移动机器人平台

作品数：21被引量：95H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张明路张建华张小俊孙凌宇吴功平更多>>
相关机构：河北工业大学武汉大学中国科学院自动化研究所东北师范大学更多>>
相关期刊：《华北科技学院学报》《汽车安全与节能学报》《实验室科学》《农业机械学报》更多>>
相关基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金天津市科技计划中国农业大学研究生科研创新专项基金更多>>
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移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现被引量：3
《无人系统技术》2022年第4期50-62,共13页赵世鑫 王春彦 王佳楠 李春雨 
国家自然科学基金(61803032,61873031)。
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算...
关键词：移动机器人 路径规划 轨迹优化 改进A*算法 SLAM ROS B样条曲线 
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