移动机器人平台

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移动机器人平台的位姿检测
《机械与电子》2007年第7期52-54,共3页卢军民 刘俊 于治福 张伟杰 
主要研究非平整地面移动机器人平台位姿分析以及位姿检测的问题。根据移动机器人在复杂地形条件下的工作要求以及所研究机器人的结构特点,设计了2种机器人平台位姿检测的方法。
关键词：移动机器人平台 非平整地面 位姿分析 位姿检测 
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