移动机器人自定位

作品数：15被引量：206H指数：7
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相关作者：曹其新陈卫东王景川张令涛王珂更多>>
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相关期刊：《仪器仪表学报》《控制理论与应用》《福州大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
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运用异质传感器信息融合的移动机器人自定位被引量：3
《控制理论与应用》2008年第5期883-886,共4页陈少斌 蒋静坪 
国防科技预研基金资助项目(J16.6.3).
采用单类、单一传感器很难获得移动机器人的准确定位.为此,运用异质传感器信息融合来提高定位精度.首先,建立机器人运动方程和CCD摄像机观测模型.然后,利用扩展卡尔曼滤波器进行状态估计,选择Q,R矩阵抑制系统的模型噪声和量测噪声,并实...
关键词：移动机器人 扩展卡尔曼滤波 神经网络 信息融合 白定位 
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