周郭许

作品数:2被引量:19H指数:2
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供职机构:华南理工大学更多>>
发文主题:盲信号分离机器人路径规划栅格模型栅格法模糊聚类更多>>
发文领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《中国科学:信息科学》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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欠定盲分离中源的个数估计和分离算法被引量:6
《中国科学(F辑:信息科学)》2009年第3期349-356,共8页谭北海 杨祖元 周郭许 章晋龙 
国家自然科学基金重点项目(批准号:U0635001);国家自然科学基金(批准号:60674033;60774094);广东省自然科学基金(批准号:05006508)资助项目
在盲分离问题中,独立元分析一直是一个主要的研究方向,但是该方法不能直接推广到欠定混叠情形.考虑到大量的客观信号具有稀疏特性,稀疏元分析方法引起了人们的广泛关注,其中典型的是"二步法",即先计算混叠矩阵,再分离所有源信号,该方法...
关键词:稀疏表示 盲分离 欠定模型 模糊聚类 混叠矩阵 
基于栅格模型的机器人路径规划快速算法被引量:13
《计算机工程与应用》2006年第21期197-199,共3页周郭许 唐西林 
国家自然科学基金资助项目(编号:10571061)
机器人路径规划算法通常要求是实时的,遗传算法和蚁群算法应用于机器人路径规划时性能并不突出。论文提出的基于栅格的快速算法,简单实用,且计算速度快、占用存贮空间少。实验结果表明,在同等规模下,该算法求解时间仅为蚁群算法求解时...
关键词:机器人路径规划 快速算法 迷宫最短路 栅格法 
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