姚智慧

作品数：14被引量：67H指数：5
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：六维力传感器扭矩滚齿传感器研究弹性体更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《仪表技术与传感器》《兵工学报》《机械设计与制造》《制造技术与机床》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目更多>>
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薄壁球壳真空吸附装夹变形力学分析与控制被引量：6
《兵工学报》2017年第7期1409-1415,共7页何泽地 田东宁 杨金川 姚智慧 
装备"十二五"预先研究项目(42601070202)
针对标准铝合金薄壁球壳零件的装夹变形问题,建立球壳变形的数学理论模型以及有限元仿真模型,实现了薄壁球壳真空吸附装夹状态的理论分析与仿真优化。明确了真空负压与装夹位置对球壳变形的影响;基于球壳与吸具之间的装夹位置关系,完成...
关键词：机械制造工艺与设备 薄壁球壳 真空吸附 装夹变形 有限元仿真 
多台阶高压微喷用高精度铜样品铣削工艺研究
《机械设计与制造》2017年第2期70-72,共3页杨金川 田茂君 姚智慧 
中国工程物理研究院材料研究所重点基金(SZJ201501)
简要介绍了多台阶高压微喷用高精度铜样品的特殊形面特点以及在加工过程固有的部分工艺问题与局限条件。在前期工艺分析中,通过机床精度定位、设计增加特定防护装置并采用胶层粘贴控制实现了在满足精度条件下对多台阶铜样品在加工中的...
关键词：多台阶 高精度 铜 铣削工艺 仿真 
滚动汇流环装配力学特性分析与优化设计被引量：3
《工程设计学报》2016年第4期364-370,共7页杨金川 田茂君 姚智慧 陈浩 
中国工程物理研究院材料研究所重点基金资助项目(SJZ201501)
汇流环安装于具有相对转动的内、外环道之间,受到内、外环道的预紧压缩,形成与环道之间的微小面积接触,并通过接触面实现电传输.为了明确薄壁圆柱形滚动汇流环的装配力学特征及其压缩状态,基于汇流环装配后产生的变形状态,运用弯曲力学...
关键词：滚动汇流环 装配压缩 结构设计 约束条件 仿真 
舰载机的电磁弹射器研究被引量：14
《哈尔滨理工大学学报》2009年第6期106-110,116,共6页王福金 姚智慧 
由于航空母舰上舰载机电磁弹射器即将代替目前使用的蒸汽弹射器.这是一个全集成的机电系统,将大大提高航母的作战能力.因此在介绍电磁弹射器的基本原理及组成的基础上,从舰载飞机起飞运动分析入手,根据直线电机基本原理,给出了一种电磁...
关键词：电磁弹射器 直线电机 舰载机 
舰载机的电磁弹射器设计探讨被引量：5
《电子工业专用设备》2009年第9期59-64,共6页王福金 姚智慧 
在航空母舰上,舰载机电磁弹射器将代替目前使用的蒸汽弹射器。这是一个全集成的机电系统,将大大提高航母的作战能力。文章介绍了电磁弹射器的基本原理及组成,从舰载飞机起飞运动分析入手,根据直线电机基本原理,给出了一种电磁弹射器设...
关键词：电磁弹射器 直线电机 研究 
基于气体传感器阵列的电子鼻对混合气体定量识别的研究被引量：4
《电子工业专用设备》2006年第6期57-60,共4页姚智慧 徐保港 郝博 
阐述了电子鼻的结构,并根据传感器阵列响应信号特性,推导出气体传感器阵列的响应矩阵及其对混合气体的响应;论述了前馈神经网络在电子鼻中的应用原理。最后,利用自制的实验装置对所建立的电子鼻进行性能测试。实验结果证明气体传感器阵...
关键词：电子 气体传感器阵列 模式识别 人工神经网络 
新型力解耦机器人六维力传感器研究被引量：7
《哈尔滨工业大学学报》2004年第2期160-162,166,共4页姚智慧 张付祥 陈华 
国防科技基础研究基金(27200912).
为获得仿人行走机器人脚部的力感信息,简化测力系统,设计了一个新型的六维力传感器的弹性体,并用ANSYS软件对传感器弹性体进行了有限元分析,根据应力测量原理并结合特定的应变片布片和组桥方案得到了一种新型力解耦六维力传感器。对传...
关键词：解耦机器人 六维力传感器 弹性体 仿人行走机器人 有限元分析 
机器人六维力传感器研究概况及发展预测被引量：16
《广东自动化与信息工程》2002年第3期7-9,13,共4页姚智慧 张付祥 
随着机器人技术的飞速发展,机器人六维力传感器越来越多的得到广泛的应用。本文对机器人六维力传感器的研究概况及影响因素作了简要概述,并对未来机器人六维力传感器的发展方向作了预测。
关键词：机器人 六维力传感器 发展预测 光学传感器 力学分析 
新型力解耦机器人六维力传感器研究被引量：10
《传感技术学报》2002年第4期387-391,共5页姚智慧 张付祥 
用应力分析的方法得到了一个可用于测力的应用测量原理 ,根据该原理设计了一种新型六维力传感器 ,分析了其受力与变形元件测量点应力的对应关系。分析结果表明该传感器的输出是力解耦的 ,具有结构简单 ,工艺性好等优点 。
关键词：机器人 六维力传感器 应力分析 应力测量原理 弹性体 解耦 
滚齿切削扭矩测试系统的设计
《制造技术与机床》1999年第9期39-40,共2页丁彩红 季延军 赵维缓 姚智慧 
国家自然科学基金
介绍滚齿切削过程的一种扭矩测试系统，该系统结合电压频率转换技术和光电耦合，实现了信号的无接触传输，并开发利用８０９８ 单片机数据采集技术，为在旋转轴上测量切削力提供了一个切实可行又可靠的方法。
关键词：扭矩 V/F转换 光电耦合 滚齿 测试系统 设计 
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