左哲清

作品数：21被引量：76H指数：6
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供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
发文主题：伺服阀液压控制技术数字阀膝关节外骨骼更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《液压气动与密封》《航空学报》《微特电机》《微电机》更多>>
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航天电静液伺服系统复合自适应跟踪控制
《航空学报》2024年第15期26-37,共12页窦振华 国凯 黄晓明 孙杰 左哲清 赵守军 
航天伺服驱动与传动技术实验室开放基金(LASAT-2022-A01-03);国家自然科学基金(52375452);航空科学基金(2023M0440Q3001)。
针对电静液伺服系统自适应控制过程中存在参数收敛速度慢、跟踪性能差、参数辨识过程中持续激励条件苛刻的问题,进行了复合学习自适应位置跟踪控制算法研究。依据电静液伺服系统的动力学模型,采用反步控制和复合学习的方式设计自适应跟...
关键词：自适应控制 电静液伺服系统 复合学习 轨迹跟踪 参数收敛 
盆形极靴形状对比例电磁铁静态特性影响的仿真与试验研究被引量：3
《液压气动与密封》2022年第5期45-49,共5页徐超 左哲清 郑悫 程相 张文毅 
比例电磁铁的静态特性与盆形极靴的形状息息相关,以梯形宽度和极靴角作为研究对象,利用电磁仿真软件建立比例电磁铁的仿真模型,仿真分析得到盆形极靴的形状参数对比例电磁铁位移-电磁力特性和电流-电磁力特性等静态性能的影响,对优化比...
关键词：比例电磁铁 盆形极靴 静态特性 仿真 试验 
采用LVDT位移传感器的高温阀位置伺服系统设计被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第4期313-318,共6页张立娟 程相 左哲清 陈祖希 
为解决传统数字阀驱动复杂、控制器体积大、可靠性差等问题,设计了一种高温阀位置伺服系统控制器。该控制驱动器采用LVDT位移传感器进行高温阀阀芯位移的检测,通过控制前置级偏心拨杆阀,实现对主功率级高温阀的位置控制。介绍了伺服系...
关键词：LVDT位移传感器 高温阀 位置伺服系统 
船舶无轴轮缘推进动态特性数值研究被引量：1
《舰船科学技术》2021年第6期46-52,共7页宋显成 左哲清 赵国平 刘群 宋洪舟 艾贤祖 
基于数值方法对船舶无轴轮缘推进动态特性开展研究。首先,基于CFD方法获取无轴轮缘推进器敞水性能,基于切比雪夫多项式拟合获得了无轴轮缘推进器四象限性能曲线。然后,构建船-桨耦合动态仿真数学模型以及开发仿真程序。最后,通过算例对...
关键词：无轴轮缘推进器 动态特性 CFD 数值方法 仿真 
一种偏心拨杆数字阀用位置伺服控制驱动器的设计被引量：3
《液压与气动》2021年第1期179-183,共5页张立娟 朱家厅 孟淑平 郑悫 左哲清 
为解决传统数字阀驱动复杂、可靠性低、控制驱动器体积大等问题,设计了一种偏心拨杆数字阀用位置控制驱动器。该控制驱动器以STM32F103RET6作为控制核心,以LMD18200智能模块作为驱动单元,采用模拟霍尔位置传感器检测电机转角位置,通过...
关键词：有限转角电机 位置伺服控制驱动器 偏心拨杆数字伺服阀 
基于ANF的柱塞泵用电机转速脉动抑制方法
《微特电机》2020年第11期37-41,46,共6页孟淑平 韩旭 左哲清 郑悫 程相 
针对具有周期性变化特性的柱塞泵类负载造成永磁同步电机产生周期性转速脉动的问题,研究了一种基于自适应陷波滤波器的柱塞泵用PMSM周期性转速脉动抑制方法。分析了柱塞泵类负载的负载特性,在转速电流双闭环矢量控制系统基础上,分析了...
关键词：永磁同步电机 速度伺服 柱塞泵 周期性转速脉动 自适应陷波滤波器 
偏导射流伺服阀工作压力形成机理研究被引量：9
《液压与气动》2020年第10期33-38,共6页毛麒源 延皓 左哲清 刘金鑫 
国家自然科学基金(51775032)。
偏转板射流是产生伺服阀工作压力的关键阶段。将接收腔作为恒压封闭容腔,对作用于接收腔的射流进行动量分析,提出一种基于射流反射假设的接收腔理论模型,解释了接收腔工作压力的形成机理,并给出了压力和压差计算的表达式。实验表明,当...
关键词：偏转板射流 射流反射 压力增益 伺服阀 
滑阀中位线性补偿技术研究被引量：6
《液压与气动》2020年第6期141-145,共5页程相 郑悫 左哲清 朱家厅 张宇 
滑阀的内泄漏会使阀控缸系统中的油缸活塞产生自行动作,为减小滑阀内泄漏量,在影响滑阀内泄漏的诸多因素中,选择了易于实现且成本较低的方案——增大滑阀阀芯和阀套的搭接量,同时为了弥补死区以及滑阀工作锐边变钝对滑阀性能的影响,基...
关键词：低泄漏 死区 补偿 
基于新型扩张状态观测器的PMSM周期性转速脉动抑制方法被引量：5
《微电机》2020年第6期58-63,77,共7页孟淑平 朱家厅 张立娟 左哲清 陈祖希 
电机本体的齿槽转矩、磁通谐波、定子电流测量误差、负载中的周期性转矩、电机换相和死区效应等因素会造成电机转矩中存在周期性脉动,这种脉动一般会表现在电机整个运行速度范围内,造成电机转速脉动大,不利于电机的高精度转速控制。提...
关键词：永磁同步电机 速度伺服 周期性转速脉动 新型扩张状态观测器 自抗扰控制 
数字阀驱动机构控制技术研究
《液压气动与密封》2020年第2期75-77,83,共4页朱家厅 程相 左哲清 郑悫 
数字阀的工作原理是驱动机构直接驱动阀芯运动,驱动机构集成了伺服电机和滚珠丝杠,伺服控制器实现对驱动机构的精确控制,驱动机构的动态和静态特性决定了数字阀的动态静态特性。伺服控制器硬件设计采用了TI公司的TMS320F28069作为主控芯...
关键词：数字阀 控制技术 死区补偿 研究 
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