张方元

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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：接入模块模块化机器人总线通信网络FPGA更多>>
发文领域：自然科学总论自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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模块化机器人伺服单元总线接入模块的设计
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期392-394,399,共4页张方元 王硕 
国家自然科学基金资助项目(60725309);国家高技术研究发展计划资助项目(2008AA040207;2009AA043901)
针对机器人模块化设计的需求,以及机器人通用通信总线Robbus的协议标准和传输方案,提出了一种面向模块化机器人伺服控制系统的总线接入模块设计方案,并将Robbus通信协议集成在总线接入模块内.研制完成了适用于广州数控交流伺服驱动器的...
关键词：模块化机器人 通信网络 FPGA 伺服系统 单片机 Robbus总线 
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