徐青山

作品数：3被引量：39H指数：3
导出分析报告
供职机构：武汉大学更多>>
发文主题：巡检机器人架空地线机器人电源机械结构设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《武汉大学学报（工学版）》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于地线改造的巡检机器人机械结构设计被引量：14
《机械设计与制造》2011年第11期93-94,共2页徐显金 吴功平 何缘 刘明 曹琪 徐青山 李胜邦 
针对目前研究的巡检机器人巡检效率低的问题,提出一种将巡检机器人和架空地线结构作为一个整体系统的研究方法,即将架空地线上的阻挡型防震锤、悬垂线夹和耐张塔头等阻挡型结构改造为无阻挡型道路结构,使得巡检机器人只需穿越这些越障...
关键词：巡检机器人 架空地线 机构 试验 
巡检机器人的主控软件设计与实现被引量：9
《武汉大学学报（工学版）》2011年第5期671-675,共5页徐显金 吴功平 钟飞 刘明 曹琪 徐青山 李胜邦 
国家863计划目标导向项目"(超)高压多分裂输电线路自主巡线机器人及应用"(编号:2006AA04Z202)
介绍一种沿架空高压线路行驶的巡检机器人的控制硬件系统结构,并详细分析巡检机器人的功能需求,在此基础上确定巡检机器人控制软件的工作方式并对机器人本体主控程序进行详细设计.为达到实时高效的控制目的,根据WinCE多任务的特点,在EV...
关键词：巡检机器人 主控软件 WINCE EVC 多线程 
沿架空地线行驶的自主巡检机器人及应用被引量：17
《武汉大学学报（工学版）》2010年第6期752-756,761,共6页徐显金 李维峰 吴功平 何缘 刘明 徐青山 
国家高新技术研究发展计划(863)项目(编号:2006AA04Z202)
介绍了一种沿架空地线行驶的输电线路自主巡检机器人系统,包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统,以及地线无阻挡道路结构等.开发的新型防震锤线夹、组合悬垂线夹和跨越耐张杆塔头柔性过桥等结构,使得机器人可以无阻挡地...
关键词：巡检机器人 架空地线 机构 电源 导航与控制 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部