杨天锡

作品数：3被引量：3H指数：1
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：MATLAB仿真经纬仪非线性解耦控制多自由度驱动器设计更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电机与控制应用》《测试技术学报》《控制理论与应用》更多>>
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多自由度伺服系统的非线性解耦控制
《控制理论与应用》2011年第8期1176-1180,共5页杨天锡 丁雪梅 王伟国 薛乐堂 
多自由度伺服系统各轴之间存在的非线性耦合,是影响系统控制性能的一个重要因素,为了提高系统控制性能,本文研究了多自由度伺服系统的解耦控制.首先建立了多自由度伺服系统的一般化耦合数学模型;然后根据Singh法求出逆系统;最后结合期...
关键词：伺服系统 逆系统 非线性解耦控制 非交互式控制 
一种带库仑摩擦力补偿的模拟直流电机驱动器设计
《电机与控制应用》2010年第7期46-49,共4页杨天锡 王伟国 刘廷霞 
为了用模拟电压控制直流电机,设计了一种模拟直流脉宽调制(PWM)电机功率放大器。为了补偿机电控制系统中常见的库仑摩擦力,利用加法电路从硬件上实现了库仑摩擦力补偿。试验表明,补偿效果良好,值得推广。
关键词：模拟直流电机驱动器 库仑摩擦力补偿 绝对值电路 三角波产生电路 
水平式经纬仪坐标转换的研究与应用被引量：3
《测试技术学报》2009年第5期377-380,共4页刘廷霞 李建海 薛乐堂 杨天锡 于洪军 
中科院长春光学精密机械与物理研究所三期创新资助项目(076Z32C070)
为了跟踪测量高轨目标,设计了水平式结构的经纬仪.为了与地平式经纬仪联系紧密,在进行坐标转换时采用了船摇坐标转换公式.同时利用几何关系推导了其它两种坐标转换公式,利用Matlab进行了仿真对比,证明了三种坐标转换的正确性和一致性....
关键词：水平式结构 船摇公式 坐标转换 经纬仪 MATLAB仿真 
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