非线性解耦控制

作品数：54被引量：382H指数：11
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相关期刊：《应用基础与工程科学学报》《电子科技文摘》《福州大学学报（自然科学版）》《新技术新工艺》更多>>
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基于逆系统的光电平台非线性解耦控制被引量：1
《电光与控制》2022年第3期95-100,共6页于洋 张红刚 高军科 左守印 
针对两轴两框架光电平台电机存在的非线性以及方位与俯仰轴系之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出一种基于逆系统的光电平台非线性解耦控制方法。根据两轴光电平台方位与俯仰框架的动力学模型,建立状态空间方程,然后设计逆系统...
关键词：光电平台 逆系统 非线性解耦控制 解耦 
基于无迹卡尔曼滤波的非线性解耦方法在火电机组中的应用研究被引量：2
《电气技术》2021年第8期15-24,共10页王永刚 孙羽苗 张楠楠 孝锐敏 张明鉴 
国家自然科学基金(61673281,61903264);辽宁省自然科学基金(2019-KF-03-01)。
针对火电机组存在强耦合、强非线性和参数不确定性,难以采用常规控制方法对其进行有效控制的问题,本文首先分析系统的非线性强度及系统的模型参数不确定性对系统的影响,在深入了解系统动态特性的基础上,对系统参数采用无迹卡尔曼滤波(U...
关键词：火电机组 非线性解耦控制 全局线性化控制(GLC) 参数估计 无迹卡尔曼滤波(UKF) 
基于状态反馈精确线性化的MMC非线性解耦控制研究被引量：16
《中国电机工程学报》2019年第12期3646-3658,共13页李正 郝全睿 王淑颖 管敏渊 
国家电网公司科技项目(52010118000K)~~
柔性直流输电中,传统闭环比例积分(proportion integral,PI)控制策略基于两电平电压源型换流器模型进行设计,对于模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)并未考虑其桥臂环流和子模块电容电压动态特性的影响,以致MMC的有...
关键词：模块化多电平换流器 状态反馈精确线性化 非线性解耦控制 零动态稳定性 暂态响应 
基于EL无源控制的VSC-HVDC的风电场侧联网建模与仿真
《新型工业化》2018年第12期1-4,共4页黄世敢 
湖南省自然科学基金(13JJ3110)
本文针对VSC-HVDC系统的非线性特性,采用一种适合风电场联网的基于EL(Euder-Lagrange)模型的VSC-HVDC的非线性解耦控制策略。在Matlab/Simulink平台上建立基于VSC-HVDC的风电场联网系统的仿真模型。稳态性能的仿真结果表明采取的控制策...
关键词：柔性直流输电技术 非线性解耦控制 EL无源控制器 
基于VSC-HVDC的海上风电并网系统的控制器设计
《水力发电》2015年第11期118-122,共5页刘刚 王海云 王维庆 乔欣欣 
教育部创新团队项目(IRT1285);自治区重大攻关计划项目(201230115);博士点专项基金项目(20126501130001)
针对海上风电场采用电压源型高压直流输电技术并网的趋势,给出了换流站的数学模型,设计了一种对整流换流站的功率外环采用PI调节器、电流内环采用电流矢量前馈解耦控制构成的双闭环PI解耦控制器,对逆变换流站设计了功率外环采用PI调节...
关键词：电压源换流器 高压直流输电 电流矢量解耦控制 非线性解耦控制 
单绕组磁悬浮开关磁阻电动机非线性解耦控制被引量：1
《微特电机》2015年第10期68-72,87,共6页朱志莹 孙玉坤 李祖明 周云红 王正齐 
国家自然科学基金项目(51507077;51377074;51307077);江苏省高校自然科学基金项目(15KJB470005);南京工程学院校级基金项目(YKJ201318;CKJA201407)
针对单绕组磁悬浮开关磁阻电动机非线性、多变量、强耦合的特点,提出一种将支持向量机逆系统方法与内模控制相结合的非线性解耦控制策略。该方法通过支持向量机离线优化学习构建系统α阶逆模型,将优化的支持向量机逆模型与原系统复合,...
关键词：磁悬浮开关磁阻电动机 支持向量机 α阶逆系统方法 内模控制 
基于支持向量机逆系统的无轴承异步电机非线性解耦控制被引量：8
《电工技术学报》2015年第10期164-170,共7页王正齐 黄学良 
国家自然科学基金(51307077);江苏省博士后基金(1301021B);南京工程学院引进人才科研启动基金(YKJ201217)资助项目
无轴承异步电机是非线性、多变量和强耦合的系统,实现其电磁转矩和径向悬浮力之间的动态解耦控制是电机稳定悬浮运行的关键。本文采用基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶逆系统的方法对无轴承异步电机进行解耦控制。将用LS-SVM辨识出...
关键词：无轴承异步电机 最小二乘支持向量机 Α阶逆系统 动态解耦控制 
模块化多电平换流器型高压直流输电的非线性解耦控制被引量：3
《新技术新工艺》2015年第5期21-25,共5页程颖菲 吴桂良 王东阳 
模块化多电平换流器(MMC)是轻型直流输电的一种新型拓扑。本文介绍了MMC的拓扑结构及工作原理。在考虑桥臂电抗基础上推导出了MMC的电磁暂态模型,并设计了基于精确反馈线性化的MMC—HVDC非线性控制器。输电线路整流侧采用定有功功率和...
关键词：模块化多电平 反馈线性化 高压直流输电 非线性解耦 控制策略 
强制循环蒸发器的非线性解耦控制被引量：4
《化工学报》2013年第6期2145-2152,共8页王永刚 李海波 柴天佑 
国家自然科学基金项目(61004009);国家科技支撑计划项目(2012BAJ26B01)~~
强制循环蒸发器是一个多输入多输出的且回路间存在着较强耦合的强非线性的复杂化工过程。针对单纯的采用常规控制方法很难满足实际的工业要求的问题,在深入研究上述过程的动态特性的基础上,根据模型的结构特点,采用全局输入输出反馈线...
关键词：强制循环蒸发器 输入输出反馈线性化 非线性解耦 
基于ESO-backstepping的多机电力系统非线性鲁棒励磁解耦控制
《智能电网》2013年第1期44-48,共5页陈峰 李天云 
通过构造扩张状态观测器(extended state observer,ESO)对发电机励磁系统模型误差和不确定外扰进行动态补偿,并运用反步法对补偿后的模型设计非线性解耦控制律。由于该方法对系统模型的非线性部分有选择地利用ESO进行动态补偿,既避免了...
关键词：反步法 扩张状态观测器 鲁棒性 非线性解耦控制 多机电力系统 
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