张红刚

作品数：12被引量：64H指数：4
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发文主题：光电吊舱视场光学系统透镜扩张状态观测器更多>>
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光电平台角位置信息摩擦观测补偿技术被引量：4
《红外与激光工程》2022年第5期299-306,共8页于洋 张红刚 高军科 王建刚 
为了提高光电伺服稳定平台的稳像精度,根据平台所受摩擦扰动作用原理,提出一种基于机构运行角位置信息的摩擦观测补偿方法。首先,建立光电伺服平台精确控制模型,并运用LuGre摩擦模型对平台所受摩擦力矩进行分析;然后,基于机构运行的角...
关键词：角位置信息 摩擦力矩 加速度估计 摩擦观测补偿 
基于逆系统的光电平台非线性解耦控制被引量：1
《电光与控制》2022年第3期95-100,共6页于洋 张红刚 高军科 左守印 
针对两轴两框架光电平台电机存在的非线性以及方位与俯仰轴系之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出一种基于逆系统的光电平台非线性解耦控制方法。根据两轴光电平台方位与俯仰框架的动力学模型,建立状态空间方程,然后设计逆系统...
关键词：光电平台 逆系统 非线性解耦控制 解耦 
模态相关性分析和模型修正技术在反射镜仿真中的应用
《电光与控制》2021年第1期103-107,共5页杨耀山 仇振安 刘健 窦光继 张红刚 
胶的弹性模量和泊松比对反射镜光机仿真结果有重要影响,但参数受多种因素影响难以准确获得。通过测试得到反射镜的试验模态,根据文献[1]中胶的参数进行有限元仿真得到仿真模态,经相关性分析发现仿真模态和试验模态相关性差;随后以胶的...
关键词：反射镜 相关性分析 模型修正 光机仿真 参数辨识 
非线性跟踪微分器在半捷联稳定平台中的应用被引量：4
《电光与控制》2020年第1期107-110,共4页史鹏杰 张红刚 高军科 
针对半捷联稳定平台中框架角速率的提取问题,首次提出了一种基于非线性跟踪微分器的测速方案,此方案可以避免常规差分测速带来的误差放大问题,并且可以利用预报补偿方法解决非线性跟踪微分器带来的相位延迟问题。数值仿真和实验结果表明...
关键词：非线性跟踪微分器 半捷联稳定平台 角速率估计 
光电稳定平台神经网络自抗扰控制方法被引量：13
《电光与控制》2018年第3期10-14,共5页朱启轩 张红刚 高军科 
航空科学基金(2016ZC13001)
提出了一种采用BP神经网络对自抗扰控制器中的非线性扩张状态观测器进行参数整定的方法,简化了非线性扩张状态观测器繁琐的参数整定过程,并对这种结合了BP神经网络的自抗扰控制系统进行了仿真分析。仿真结果表明,加入BP神经网络的自抗...
关键词：光电稳定平台 自抗扰控制 扩张状态观测器 BP神经网络 扰动补偿 
机载光电稳定平台自抗扰控制研究被引量：16
《电光与控制》2017年第2期51-54,共4页郑春艳 张红刚 冯兴伟 高军科 
国家自然科学基金(61273075)
为了提高机载光电稳定平台的稳定精度,在分析研究机载光电稳定平台工作原理的基础上,对稳定控制回路进行了分析建模,简要分析了影响稳定平台精度的因素和经典控制算法存在的不足,提出了基于自抗扰控制技术的改进算法。首先,将电机模型...
关键词：光电稳定平台 自抗扰控制 扩张状态观测器 扰动补偿 
复杂大目标激光散射特性测量与评估技术研究被引量：2
《电光与控制》2015年第11期104-108,共5页杨旭 吕健 胡磊力 张红刚 李莉 张元生 李艳晓 
目标激光散射特性测量对于激光测量系统性能评价至关重要,针对复杂形状全尺度大型目标雷达散射截面的评估需求,开展外场测量试验,并利用测量经验和仿真计算对测量数据进行分析。结合仿真建模和缩比测量等目标散射特性评估方式的特点,提...
关键词：激光雷达 散射截面 复杂大目标 目标特性 激光测量系统 
改进的混合MAP-POCS超分辨率图像复原算法研究被引量：9
《电光与控制》2015年第2期41-45,共5页绍乐图 陈晨 张红刚 张国华 
超分辨率图像复原技术在不改变硬件的条件下可提高成像系统获取图像的分辨率。研究了图像退化机理,建立了精确的图像退化过程模型,提出一种改进的混合MAP-POCS复原算法,将POCS的凸集约束条件加入到MAP估计过程中。运用峰值信噪比(PSNR)...
关键词：图像复原 图像处理 超分辨率复原 退化模型 凸集投影 
基于双CCD探测的外场高精度激光光斑测试技术被引量：11
《红外与激光工程》2015年第1期59-64,共6页李艳晓 张磊 张红刚 胡磊力 
激光光斑成像质量是激光制导武器的重要指标之一,为了考核该指标的符合性,分析了通用激光光斑测试技术的优缺点,针对影响外场激光光斑测试精度的几个因素,提出解决外场测试过程中的有效途径。针对应用中的测试需求,采用非接触式的间接...
关键词：激光光斑采集 双CCD探测 激光镜前能量密度 图像处理 
带有可信度的红外弱小点目标关联检测及性能分析
《电光与控制》2014年第8期98-101,109,共5页邵明礼 温永强 张红刚 李建勋 
对红外序列图像中运动弱小点目标的关联检测问题进行了研究。在多假设检测的基础上采用"K/N"规则检测算法,并引入带有可信度信息的判决融合,其中,可信度取自噪声概率分布函数。该方法把多假设检测与"K/N"规则检测算法有机地结合起来,克...
关键词：红外目标 关联检测 可信度 多假设检测 “K N”规则 
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