王昶

作品数：2被引量：7H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：机器人控制系统装配机器人编程语言体系结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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精密1号装配机器人控制系统的体系结构被引量：1
《高技术通讯》1997年第4期28-32,共5页王越超 王昶 谈大龙 
863计划资助
介绍了精密1号装配机器人控制系统体系结构的设计与实现。精密1号机器人是国家863计划智能机器人主题立项研制的一台SCARA结构的4轴装配机器人型号样机。它采用直接驱动技术，具有较高的运动速度和定位精度，配有高性能的视觉和力觉传...
关键词：机器人 控制系统 体系结构 装配机器人 
精密1号装配机器人控制系统的设计与实现被引量：6
《机器人》1997年第1期1-6,12,共7页王越超 王昶 谈大龙 
精密１号机器人是国家８６３计划智能机器人主题立项研制的一台ＳＣＡＲＡ结构的４轴装配机器人．它采用直接驱动技术，具有较高的运动速度和定位精度，配有高性能的视觉和力觉传感器．本文介绍了精密１号装配机器人控制系统的体系结构...
关键词：机器人 控制系统 装配机器人 编程语言 
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