云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 王柯

王柯: 作品数：5被引量：183H指数：5; 导出分析报告; 供职机构：广东电网公司更多>>; 发文主题：无人机电力线路巡检电力线路巡线电力设备更多>>; 发文领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>; 发文期刊：《电网技术》《高电压技术》《中国电力》《武汉大学学报（信息科学版）》更多>>; 所获基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>

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大型无人直升机电力线路巡检系统实用化被引量：56: 《高电压技术》2020年第2期384-396,共13页彭向阳易琳钱金菊王柯郑晓光韩正伟陈国强; 大型无人机(unmannedhelicopter,UAV)巡检系统在电网运行检测、灾害应急勘测领域具有良好的应用前景,但现有巡检系统在实用化方面存在一些问题和局限性,需要进一步深化研究。论文系统提出了大型无人直升机电力巡检技术研究、装备研制和...; 关键词：大型无人直升机电力线路巡检系统卫星中继通信自动跟踪检测光电吊舱示范应用

利用卷积神经网络进行绝缘子自动定位被引量：16: 《武汉大学学报（信息科学版）》2019年第4期563-569,共7页彭向阳刘洋王柯张泊宇钱金菊陈驰杨必胜; 南方电网公司重大科技专项(GD-KJXM20150903);国家自然科学基金(41531177);中国博士后科学基金(2016M600614)~~; 提出一种基于二值化赋范梯度特征和卷积神经网络的航空影像绝缘子自动定位方法。首先利用二值化赋范梯度分类器提取绝缘子候选窗口,而后利用卷积神经网络算法进行精细识别,获得包含绝缘子目标的窗口集,最后对高重叠度窗口集进行加权迭...; 关键词：二值化赋范梯度卷积神经网络加权迭代合并绝缘子自动定位

大型无人直升机电力线路智能巡检宽带卫星通信系统被引量：40: 《高电压技术》2019年第2期368-376,共9页彭向阳王柯肖祥吴开春包令聪顾温国; 南方电网公司重大科技专项(GD-KJXM20150903)~~; 大型无人直升机载荷能力强、续航时间长,可满足长距离输电线路巡检需求,是无人机电力巡检重要研究和应用方向,但目前通信问题制约着无人机的巡检应用。在国内首次采用卫星中继通信技术解决大型无人直升机电力巡检通信问题,分析了无人机...; 关键词：大型无人直升机超视距超低空电力线路智能巡检宽带卫星通信系统旋翼遮挡中继通信

变电站机器人智能巡检系统设计及应用被引量：46: 《中国电力》2018年第2期82-89,共8页彭向阳金亮王柯钱金菊岳卫兵; 南方电网公司科技资助项目(GDKJ00000026)~~; 研发了一套变电站机器人智能巡检系统,从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和...; 关键词：变电站机器人巡检系统设计智能巡检工程实施问题分析

无人机激光扫描作业杆塔位置提取算法被引量：29: 《电网技术》2017年第11期3670-3677,共8页彭向阳宋爽钱金菊陈驰王柯杨钰琪郑晓光; 国家自然科学基金重点项目(41531177);中国博士后科学基金(2016M600614)~~; 基于激光点云的输电线路杆塔自动定位是电网无人机、直升机智能巡检技术应用的基础,但目前从激光点云中定位杆塔主要依赖于人工处理,工作效率低。针对如何从激光点云中自动定位杆塔这一问题,根据输电杆塔在激光点云中具有高密度、大坡...; 关键词：输电线路无人机巡检激光点云特征图计算密度特征区域分析杆塔自动定位

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