程有龙

作品数：4被引量：16H指数：3
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发文主题：开放式数控系统数控机床伺服进给系统插补采样频率更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机床与液压》《制造技术与机床》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
所获基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
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开放式数控系统摩擦补偿的实现被引量：5
《机床与液压》2011年第19期7-9,19,共4页冯斌 张东升 程有龙 颜冠军 郭亮 盛晓超 
国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2009ZX04014-023)
摩擦是引起数控机床换向误差的主要因素之一,降低了数控机床的加工精度。在机床换向时,摩擦力表现出非常强的非线性,不利于机床的高精度控制。在搭建的开放式数控系统平台上,通过对速度环施加脉冲补偿量实现了对摩擦的补偿,有效降低了...
关键词：开放式数控系统 数控机床 摩擦补偿 
基于运动控制器的开放式数控系统设计被引量：4
《机床与液压》2011年第19期58-60,66,共4页盛晓超 陶涛 张东升 郭亮 程有龙 
国家"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2009ZX04009-015)
为了研究数控机床的动态特性,改善数控系统的运动控制精度和误差补偿方面的不足,设计了一种开放式数控系统。该系统以工控机为上位机,开放式运动控制器为下位机。设计中将运动控制器置于开环控制模式,并通过上位机完成运动控制系统设计...
关键词：开放式数控系统 运动控制器 GUI 
精密伺服进给平台控制系统设计被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2011年第6期41-43,共3页程有龙 刘栋 张东升 冯斌 盛晓超 
国家科技重大专项"高档数控机床与基础制造装备"(2009ZX04014-023);国家自然科学基金(50875203);国家自然科学基金资助项目(11072183)
伺服进给系统作为数控机床整体的重要功能部件,对数控机床整体加工性能起着非常重要的促进作用。文章首先结合伺服进给系统的工作特性,建立了扭矩模式下的伺服进给系统模型,然后结合系统辨识的手段,得到了模型的参数值,根据得到的系统...
关键词：伺服进给系统 极点配置 控制器设计 
840D数控系统摩擦补偿的实现被引量：4
《制造技术与机床》2011年第2期157-159,共3页颜冠军 冯斌 张东升 程有龙 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项(2009ZX04009-015)
首先介绍了数控伺服系统中摩擦的非线性特征,以及摩擦非线性导致的轮廓精度变差现象。然后,介绍了西门子840D数控系统摩擦补偿的原理、模式选择、步骤,以及如何利用自适应摩擦补偿在汉江HJ044五坐标五联动数控镗铣床上消除圆插补中的过...
关键词：摩擦 摩擦补偿 圆测试 过象限误差 
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