肖金超

作品数：27被引量：116H指数：4
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：工业无线网络WIA无线传感器网络WIA-PA工业无线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《信息与控制》《小型微型计算机系统》《仪表技术与传感器》《船舶工程》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金安徽省自然科学基金中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
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多协议边缘计算网关研究与设计
《制造业自动化》2024年第12期163-170,共8页张国杰 肖金超 李元 资双飞 魏三喜 
国家自然科学基金(62273332);南沙区重点领域科技项目(2022ZD016)。
针对传统云计算平台在智能制造设备信息集成系统开发中所面临的两大挑战:多源异构节点数据难以融合和设备数据处理高延时问题,采用基于"云-边-端"结构的边缘计算网关,改善传统云计算结构中生产设备与云平台直接连接的方式,设计基于CODE...
关键词：物联网工程 边缘计算网关 多协议数据融合 数据实时处理 软PLC 
汽车前底盘装配视觉检测系统设计与应用
《仪表技术与传感器》2024年第6期79-85,共7页李硕 苑明哲 王文洪 史洪岩 肖金超 宋纯贺 曹飞道 
国家自然科学基金面上项目(62273332,62273337);中科院科技服务网络计划(STS)-东莞专项(20211600200072)。
为解决汽车底盘混流装配错装、漏装和人工检测效率低的问题,设计了基于YOLOv3-Tiny的在线检测系统。该检测系统利用4套光源-相机组合的成像系统,从多角度获取前底盘模块的全貌图像,利用基于差分统计的条纹识别算法剔除低质量图像;根据...
关键词：汽车制造 汽车装配部件检测 YOLOv3 条纹检测 非极大值抑制 
板材下料自动分拣系统的开发与应用
《自动化应用》2023年第23期44-46,共3页魏三喜 肖金超 刘继海 齐长邑 
2021年度广州市南沙区重点领域科技项目(2021ZD008)。
根据钢结构制造企业在板材下料工序中零件分拣过程自动化升级的需求,本文通过分析下料套料图信息,结合实际生产过程,开发套料图识别定位软件、生产作业自动化控制软件和PLC控制软件软件,并配合自动分拣设备,构建板材下料自动分拣系统,...
关键词：板材下料 套料图 自动分拣系统 
未知扰动下的欠驱动水面无人艇区域保持控制方法
《船舶工程》2023年第7期17-25,33,共10页夏豪云 肖金超 王国刚 熊俊峰 桑彤彤 
广东省重点领域研发计划资助项目(2020B1111010002)
尽管水面无人艇(USV)已经应用于许多场景,但无人艇水面区域保持仍是一个极具研究意义的问题。主要原因是USV具有复杂的非线性水动力学和欠驱动特性。在实际应用中,由于不确定的环境扰动及传感器测量噪声,很难对USV产生较好的控制效果。...
关键词：欠驱动 无人艇 区域保持 制导策略 
基于多层卷积神经网络的串联电弧故障检测方法被引量：34
《电网技术》2020年第12期4792-4798,共7页褚若波 张认成 杨凯 肖金超 
福建省自然科学基金项目(2018J05082);福建省产学合作重大科技项目(2016H6014);广州市珠江科技新星专项资助(201710010023);华侨大学研究生科研创新基金项目。
低压配电网的电弧故障是诱发电气火灾的重要原因之一。配电网发生串联电弧故障时的电流一般较小,其有效值达不到过电流保护装置的整定值,而且在某些负载工况下,正常工作状态电流与串联电弧故障电流波形特征非常相似,导致串联电弧难以识...
关键词：卷积神经网络 串联电弧故障 高频耦合滤波电路 
基于航向约束的无人艇位姿保持制导策略被引量：1
《上海交通大学学报》2020年第9期987-993,共7页李朋博 苑明哲 肖金超 熊俊峰 
广东省基础与应用基础研究基金项目(2020A1515010584);中国博士后科学基金项目(2020M672599)。
针对欠驱动无人艇位姿保持控制中无法同时兼顾位置和首向角约束的问题,提出了基于航向约束的位姿保持制导策略.首先建立了以无人艇期望位姿为原点的固定坐标系,并将坐标系划分为3个区域:可到达区域A、B和不可到达区域C.在可到达区域内...
关键词：位姿保持 无人艇 制导策略 
酚醛树脂生产废水中酚的络合萃取及资源化处理被引量：3
《广东化工》2018年第9期36-37,共2页程海梅 肖金超 苑明哲 王万里 资双飞 
采用离心萃取器对高浓度含酚废水进行萃取处理-反萃取处理。分别研究萃取剂组成、相比对萃取率的影响,并对萃取剂的重复使用进行了实验。结果表明,30%TBP-煤油为萃取剂、相比3∶1、转速为3500 r/min、单级离心萃取后,萃取率达99.69%,该...
关键词：高浓度含酚废水 离心萃取 反萃取 
基于曲线拟合的半潜船巡检式液位遥测系统
《广东造船》2018年第2期32-35,27,共5页冯东英 张雷 肖金超 成凌华 吴峰 
广州市科技计划项目(201604016121);广东省科技计划项目(2016B090918024)
半潜船主要通过调整压载水来配合装卸大型装备,其压载舱舱容的精确计算对半潜船控制的便利性和安全性具有重要意义。本文对常用传感器进行分析后设计出巡检式气动液位遥测系统,同时给出船舶纵、横倾情况下的液位修正方法,并且利用曲线...
关键词：半潜船 巡检式 液位遥测 液位修正 曲线拟合 
络合萃取高浓度含酚废水工艺研究被引量：3
《广东化工》2018年第4期64-65,共2页程海梅 资双飞 肖金超 
采用离心萃取器对高浓度含酚废水进行萃取工艺研究。结果表明:以磷酸三丁酯(TBP)、烷基叔胺和磺化煤油组成萃取剂,络合萃取处理含酚废水的最佳工艺条件为:两相流比为2∶1,离心机转速为4000 r/min,三级萃取时,含酚废水的脱酚率为99.12%,...
关键词：含酚废水 络台萃取 离心萃取 
基于WebAccess的船配设备管理系统设计
《广东造船》2017年第2期79-81,50,共4页刘继海 魏三喜 张雷 肖金超 吴峰 
广州市科技计划项目(201604010080)
本系统以冗余的光纤环网作为主干网络,采用了有线和无线相结合的混合网络结构,构建了由PLC、WIA-PA无线设备、工作站和服务器等组成的船配设备监控网络,并将WebAccess网际组态和Flash界面设计引入到系统的设计中,开发了基于B/S架构的人...
关键词：WEBACCESS FLASH 光纤环网 WIA-PA B/S架构 
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