路鹏

作品数：3被引量：6H指数：1
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：分布式高速数字信号多路通信物理接口屏蔽双绞线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《系统工程与电子技术》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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自主移动机器人视觉信息处理技术研究发展现状被引量：6
《高技术通讯》2008年第1期104-110,共7页原魁 路鹏 邹伟 
国家自然科学基金(60705026);863计划(2006AA04Z258;2006AA04Z242);中国科学院自动化研究所青年科技创新基金资助项目
视觉系统是自主移动机器人感知外界环境的主要手段之一。本文介绍了自主移动机器人视觉系统的基本组成以及不同类型的机器人视觉系统的主要特点,并结合自主移动机器人视觉系统的发展趋势,比较详细地介绍了基于 ASIC、DSP、FPGA、视觉芯...
关键词：自主移动机器人 视觉系统 视觉处理单元 现场可编程阵列(FPGA) 视觉芯片 
一种高性能低功耗的移动机器人视觉处理系统
《高技术通讯》2007年第8期803-808,共6页路鹏 原魁 邹伟 
863计划（2005AA420290,2006AA04Z242,2006AA04Z258）和中国科学院自动化研究所青年科技创新基金资助项目.
针对传统的由图像采集卡和主控计算机构成的移动机器人视觉系统中存在的计算速度和功耗瓶颈问题,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）和场可编程逻辑器件（FPGA）的智能图像采集卡和基于该智能图像采集卡的机器人视觉系统.该智能图像...
关键词：机器人视觉系统 图像采集 图像处理 
一种拟全方位多尺度分布式视觉系统
《系统工程与电子技术》2005年第8期1443-1447,共5页周庆瑞 原魁 邹伟 路鹏 
国家自然科学基金(60375026);国家"863"高技术计划基金(2001AA422200)资助课题
针对机器人视觉系统中算法的高复杂度与实时性难以兼顾的问题,设计了一种拟全方位多尺度分布式视觉系统。该系统实现了多个摄像机图像采集和处理的分布式工作,可以满足机器人对视野的全方位要求,并且为高复杂度算法的运行提供了可能。...
关键词：机器人视觉 全方位 多尺度 分布式 
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