郭春晖

作品数:5被引量:3H指数:1
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供职机构:兰州交通大学机电工程学院机电技术研究所更多>>
发文主题:遗传算法货位优化货位分配多目标优化自动化立体仓库更多>>
发文领域:自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊:《物流科技》《计算机测量与控制》《计算机科学》更多>>
所获基金:甘肃省自然科学基金甘肃省科技支撑计划国家科技支撑计划更多>>
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基于双位置环的立体仓库堆垛机高精度定位
《计算机测量与控制》2015年第11期3733-3735,共3页刘付超 廖理 郭春晖 
甘肃省自然科学基金资助(1212RJZA052)
立体仓库堆垛机定位控制中由于测量产生的误差,如编码器存在累积误差的缺陷,激光测距仪因震荡等不确定因素产生误差,严重影响堆垛机的定位精度;针对堆垛机此类定位控制精度问题,采用双位置环控制方法;第一次定位与第二次定位结合使用,...
关键词:堆垛机 定位控制 双位置控制 激光测距仪 编码器 
改进遗传算法在ETV调度优化中的应用研究被引量:1
《物流科技》2015年第10期61-64,69,共5页郭春晖 
甘肃省自然科学基金项目;项目编号:1208RJZA292
为提高机场货运站中集装货物的出入库效率,以货运站中的核心物流设备升降式转运车(Elevating Transfer Vehicle,ETV)的调度优化问题作为研究对象,通过对遗传算法的改进提升ETV的作业能力。对货运站内的作业过程进行分析,建立ETV柔性启...
关键词:升降式转运车 货运站 调度优化 改进遗传算法 
基于粒子群算法的弹簧-阻尼系统PID控制器优化设计
《计算机科学》2015年第B11期529-531,共3页王博 闫军 侯倩倩 徐明明 郭春晖 
国家科技支撑计划(2012BAH20F05);甘肃省自然科学基金(1212RJZA05)资助
弹簧-阻尼系统在工程技术中有着广泛的应用,它的稳定性对工程有比较重要的影响。研究了弹簧-阻尼系统PID控制器的设计,并针对PID控制器参数整定困难的问题,利用粒子群算法对PID参数进行了优化,最后采用MATLAB进行仿真实验证明该方法的...
关键词:粒子群算法 PID 弹簧-阻尼系统 优化 
遗传算法在双深式自动化立体仓库货位分配中的应用被引量:2
《滨州学院学报》2015年第2期63-68,共6页王厅长 邱建东 商庆健 郭春晖 王自强 
甘肃省自然科学基金资助项目(1208RJZA292);甘肃省科技支撑计划项目(090GKCA009;1304GKCA023)
双深式自动化立体仓库是一种新兴的高效仓储系统,相比传统的自动化立体仓库,它可以有效降低运营成本和减少用地面积,但其结构的特殊性却给货位优化提出了更高的要求。为了提高货位优化的效率,采用两级库位编码的方式对双深式立库的货位...
关键词:自动化立体仓库 货位优化 多目标优化 遗传算法 
甘肃物流特点及发展探讨
《物流科技》2014年第10期82-85,共4页王博 闫军 郭春晖 
通过学习物流的产生和发展的过程,对比国内外物流发展情况,有利于深入把握物流的内涵、了解物流自身的发展规律,借鉴国外物流发达国家的经验以及发现我国物流的不足之处。分析了甘肃省物流业的发展现状及存在的不足,结合甘肃物流特点对...
关键词:甘肃 物流业 发展 建议 
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