金海涛

作品数：1被引量：3H指数：1
导出分析报告
供职机构：上海大学更多>>
发文主题：槽轮机构变结构机动性滑块机构独立驱动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械制造》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种新型轮-腿混合式移动机器人的结构设计及分析被引量：3
《机械制造》2013年第1期7-10,共4页赵娟 徐子力 金海涛 
基于槽轮间歇机构和摇杆滑块的串联组合结构,设计了一种新型轮-腿混合式移动机器人。通过串联组合结构,机器人可实现轮式和足式移动模式的相互切换,具有良好的地面适应能力。阐述了机器人的结构和工作原理,并对串联组合结构进行了等效...
关键词：移动机器人 轮-腿混合式 摇杆滑块机构 槽轮间歇机构 等效处理 步态 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部