陈岱岱

作品数：6被引量：16H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：可靠性冗余配置船舶姿态DGPS舰船姿态更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《系统工程与电子技术》《传感器与微系统》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
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捷联惯导四面体冗余配置的双轴旋转调制方法被引量：4
《系统工程与电子技术》2017年第8期1801-1807,共7页程建华 牟宏杰 孙湘钰 陈岱岱 
国家自然科学基金(61273081;61374007;61633008);中央高校基本科研业务费(HEUCFX41309)资助课题
传统捷联惯导采用三轴正交配置,存在单一传感器故障直接引发整个系统失效,且导航误差随时间累积快等问题。为解决这些问题,提出了一种将四陀螺冗余配置和双轴旋转调制相结合的捷联惯导导航方法。构建多指标约束的冗余优化准则,通过器件...
关键词：捷联惯导技术 可靠性 精度 冗余配置 双轴旋转调制 
基于可观测度分析的传递对准精度评估方法被引量：3
《系统工程与电子技术》2015年第4期895-900,共6页程建华 陈岱岱 王冰玉 王通达 
国家自然科学基金(61104036;61374007;62173081);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309)资助课题
针对传统舰载领域传递对准精度评估性能受限于舰船有限的机动能力问题,提出了通过引入天文航向信息以及减速机动的舰载武器惯导系统传递对准精度评估方法。通过精度评估系统的可观测性分析,给出了引入角运动观测量以及载体机动这两种方...
关键词：惯导系统 传递对准 卡尔曼滤波器 固定点平滑算法 可观测性分析 
一种对称斜置式四陀螺惯导冗余配置方案被引量：3
《传感器与微系统》2015年第2期16-19,27,共5页程建华 董金鲁 陈岱岱 
国家自然科学基金资助项目(61374007;61104036);中央高校科研业务费专项资金资助项目(HEUCFX41309)
针对惯性器件冗余数量少,捷联惯导系统可靠度提升少的问题,首先分析了冗余优化准则的等价性,给出了最优冗余配置的充要条件。在基于四陀螺的正交方案、斜置方案和圆锥方案可靠度对比分析的基础上,提出一种对称斜置式方案,能进一步提高...
关键词：陀螺仪 冗余配置 可靠性 精度 平均无故障时间 测量矩阵 
基于CWPA模型的最优平滑算法性能及其应用被引量：1
《中国惯性技术学报》2014年第6期-,共7页程建华 陈岱岱 赵琳 王冰玉 Rene Landry 
国家自然科学基金(61374007;61104036);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309)
针对线性高斯系统的平滑问题,分析了RTS固定区间平滑与双滤波器固定区间平滑两种算法,提出了一种滤波存储数据更少的RTS平滑新算法。结合平面内的运动追踪问题,基于二维CWPA模型,仿真分析了卡尔曼滤波、RTS固定区间平滑以及双滤波器平...
关键词：最优平滑 卡尔曼滤波 RTS平滑器 双滤波器平滑器 CWPA模型 传递对准精度评估 
基于分类因子自适应滤波的惯导传递对准精度评估方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2013年第5期598-603,共6页程建华 陈岱岱 田军 
国家自然科学基金(61104036;61273081);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFX41309)
针对舰载武器捷联惯导系统传递对准精度评估对载体线运动特性要求高的问题,提出了一种基于分类因子自适应滤波的"速度+位置+姿态"匹配传递对准精度评估方法。该方法以差分GPS提供的速度、位置为主参考信息,以舰载主惯导的姿态为辅助参...
关键词：捷联式惯导系统 传递对准 精度评估 分类因子自适应滤波 
舰船姿态辅助DGPS的传递对准精度评估方法被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2012年第12期1509-1514,共6页程建华 陈岱岱 
国家自然科学基金资助项目(61104036;60974104);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(HEUCF110401)
针对舰载武器传递对准的精度评估方法对载体线运动特性要求高的问题,结合舰船的机动能力,提出了一种舰船姿态辅助差分GPS(DGPS)的传递对准精度评估方法.该方法以舰船主惯导提供的姿态信息来辅助DGPS提供的速度、位置信息进行评估.以准...
关键词：捷联式惯导系统 传递对准 卡尔曼固定区间平滑算法 船舶姿态 精度评估 
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