船舶姿态

作品数：31被引量：76H指数：5
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船舶姿态在线监测管理系统设计研究
《船舶物资与市场》2025年第1期111-113,共3页吴文静 陈雪娇 任宇翔 
船舶在航行过程中需要实时监测其姿态,具体包括摇摆、沉降、速度等内容,根据检测结果实时进行船舶姿态的调整,防止船舶运行出现问题。为了较好地监测并利用船舶姿态信息,应合理设计应用船舶姿态在线管理系统,通过传感器进行数据的实时采...
关键词：船舶姿态 在线监测管理 系统设计 
基于多线激光雷达的系泊船舶姿态监测算法
《测绘通报》2024年第11期33-37,共5页郁威 曹民 孙金余 吴绩伟 田进 黄秀松 
上海市浦东新区科技发展基金社会领域数字化转型项目(PKS2022-28)。
为实时监测集装箱船系泊装卸作业时的运动姿态,保障作业安全和提高作业效率,本文提出了近邻点云重心采样算法、基于距离阈值的经纬扫描边界提取算法和集装箱船姿态角算法,搭建仿真场景模型并建立了系泊集装箱船运动点云数据集用于算法...
关键词：激光雷达 点云处理 姿态监测 系泊船舶 
船载磁探测器在四个主航向上的三分量抗干扰技术研究被引量：1
《舰船电子工程》2022年第3期63-68,共6页李志新 
船载磁探测器测得的磁场信号中,除期望的船舶坐标系下的地磁场信号外,还包含多种干扰磁场信号,需采取抗干扰措施才能使其满足测磁要求。论文在分析各种干扰磁场信号特性及其排除方法,以及以往四个主航向上的水平抗干扰方法的基础上,对...
关键词：磁通门测磁仪 主航向 船舶姿态 三分量抗干扰 
船舶姿态信号模拟技术研究及应用
《装备维修技术》2021年第11期0268-0268,共1页李峰纲 李俊 
船舶的平台罗经系统是一套高精度的船舶惯性导航系统,为船舶提供船舶姿态信息,包括横摇、纵摇、航向和航速信息。本 文设计了一种船舶姿态信号模拟系统,可为船舶和船载电子信息设备在试验室或地面条件下提供高精度的船舶姿态信息。
关键词：船舶姿态 平台罗经 DSC 激磁 
风浪对众包测深数据的精度影响分析被引量：3
《海洋测绘》2020年第6期34-38,共5页袁浩 贾帅东 张立华 刘一帆 
国家自然科学基金(41901320,41871369,41774014)。
针对当前众包测深数据精度难以掌控导致其难以应用的现状,通过构建船舶横摇姿态计算模型,分析了风浪这一重要海洋环境因素对众包测深数据精度的影响程度,得出了众包测深数据的推荐风浪条件和最低要求风浪条件。实验结果表明:①风浪等级...
关键词：海洋测量 众包测深 单波束测深 风浪 船舶姿态 
GNSS三天线远海船舶姿态测量方法被引量：4
《导航定位学报》2020年第3期81-86,共6页卫进进 辛明真 石波 刘会 阳凡林 
国家重点研发计划项目(2016YFB0501700,2016YFB0501705)。
针对海洋导航测姿中,远海无法采用岸边架设基准站的形式,导致全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)高精度相对定位模式并不适用的问题,提出1种GNSS远海测姿方法:以GNSS三天线为基础,通过直接解法计算船体姿态信息,不需要提前测定基...
关键词：全球卫星导航系统 姿态测量 动态参考站差分 精密单点定位 定位误差 测姿精度 
基于改进神经网络的船舶姿态准确预报技术
《舰船科学技术》2019年第12期37-39,共3页王志娟 魏宏昌 
为了有效解决当前船舶姿态预测准确性问题,结合当前船舶姿态数据特征,改进传统神经网络并以此为基础建立新型船舶姿态预报技术。重构神经网络格式特征区,添加脉冲输出和神经网络数据放大和衰减参数量,构建耦合神经网络作为主要计算网络...
关键词：神经网络 姿态预测 遗传算法 
港珠澳大桥岛隧工程东人工岛岛隧结合部清淤施工工艺浅析被引量：1
《水道港口》2018年第S2期116-119,共4页杨秀武 何波 
港珠澳大桥东连香港、西接珠海、澳门,是集桥、岛、隧为一体的超大型跨海通道,岛隧工程是大桥的施工控制性工程,由沉管隧道、东西人工岛三大部分组成,其中沉管隧道是目前世界上综合难度最大的沉管隧道之一。针对港珠澳大桥岛隧工程东人...
关键词：疏浚工程 清淤 港珠澳大桥岛隧工程 船舶姿态 
基于改进神经网络方法的船舶姿态高精度预报研究被引量：2
《舰船科学技术》2018年第9X期37-39,共3页程允丽 李传芹 
2015年民办教育专项资金高职院校专业建设项目项目(计算机应用技术重点专业建设)
针对船舶姿态预报精度的难题,结合船舶姿态变化特点,提出基于改进神经网络方法的船舶姿态高精度预报模型,首先对船舶姿态的数据进行采集,并对船舶姿态数据进行去噪处理,然后采用神经网络对船舶姿态变化特点进行高精度逼近,并对神经网络...
关键词：船舶姿态 预报模型 神经网络 自适应遗传算法 
GPS技术下船舶姿态实时校正方法研究被引量：1
《舰船科学技术》2018年第9X期52-54,共3页龚娟 
2016年湖南省职业院校教育教学改革研究资助项目(ZJGB2016019)
为提高船舶姿态实时校正精度,减少船舶姿态校正误差,设计了GPS技术下船舶姿态实时校正方法。首先对船舶姿态校正研究现状进行分析,找到船舶姿态校正误差产生的原因,然后采用GPS技术对船舶姿态进行初步校正,并采用卡尔曼滤波算法船舶姿...
关键词：GPS技术 船舶姿态 实时校正 卡尔曼滤波算法 
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