陈连华

作品数：3被引量：7H指数：1
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供职机构：第二炮兵工程学院更多>>
发文主题：粒子滤波器粒子滤波RODRIGUES参数刚体信息融合更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《物理学报》更多>>
所获基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
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基于联邦粒子滤波器的多传感器信息融合算法
《弹箭与制导学报》2011年第4期45-48,52,共5页宁小磊 李文博 陈连华 
提出了一种新的SINS/CNS/GPS组合导航观测方程,并给SINS/CNS/GPS组合导航系统设计了一种新的联邦式数据融合结构。使用粒子滤波器对联邦滤波子系统的多源数据进行融合处理,从而摆脱了经典卡尔曼滤波器的限制。仿真结果表明所提算法在SIN...
关键词：SINS/CNS/GPS 信息融合 联邦滤波 粒子滤波 组合导航 
刚体姿态估计的类Rodrigues参数算法研究
《上海航天》2011年第4期27-32,共6页杨永 张根宝 宁小磊 陈连华 
针对Rodrigues参数描述刚体姿态运动时的缺陷,提出了一种类Rodrigues参数的姿态估计算法,从定义上避免了Rodrigues参数和修正Rodrigues参数在π,-π,2π,-2π时的奇异性。推导了类Rodrigues参数描述的姿态运动学微分方程,给出了坐标变...
关键词：姿态估计 类Rodrigues参数 RODRIGUES参数 
区间衍生粒子滤波器被引量：7
《物理学报》2010年第7期4426-4433,共8页宁小磊 王宏力 张琪 陈连华 
装备预研基金(批准号:51309060302)资助的课题~~
针对非线性、非高斯环境下具有不确定动态模型参数的系统状态估计问题,提出了一种新颖的区间衍生粒子滤波算法.该算法利用区间滤波生成的重要性密度函数,在系统状态转移概率密度的基础上,融入最新的系统观测数据,从而提高了对系统状态...
关键词：粒子滤波 区间滤波 粒子衍生 姿态估计 
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