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作品数：15被引量：11H指数：2
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供职机构：南华大学机械工程学院更多>>
发文主题：自调结构优化设计变结构冷挤压自适应更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺冶金工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《模具制造》《中国学术期刊文摘》《中国机械工程》《南华大学学报（自然科学版）》更多>>
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轮腿式变结构工程机械行走机构的运动学分析被引量：1
《机械传动》2015年第5期97-100,127,共5页罗金良 文群 何价来 
湖南省科技计划基金(2010GK3085);湖南省重点学科建设项目;衡阳市科技计划项目(2011KJ74)
建立变结构自适应工程机械行走机构的运动学模型,对支腿进行了正运动学分析和逆运动学分析,得到支腿末端位置、速度及加速度的显式表达式和已知支腿末端位置时,支腿各关节的转动角度。在运动学分析的基础上,采用蒙特卡洛方法,在Matlab...
关键词：变结构 行走机构 运动学分析 Mtalab 
力封闭自适应机构的创新设计方法
《南华大学学报（自然科学版）》2011年第1期42-48,共7页罗金良 文群 王树国 
湖南省科技厅科技计划基金资助项目(2010GK3085);衡阳市科技计划基金资助项目(2009KJ11)
提出了选择初始运动链中适当的构件作为力封闭构件设计力封闭自适应机构的创新设计方法.根据初始运动链的自由度特征,指出了自适应机构设计需解决的主要问题,详细介绍了运动链的选择方法,给出了自适应机构设计的基本原则和方法,通过不...
关键词：初始运动链 力封闭自适应机构 设计方法 
高炉堵渣机的结构分析与优化设计
《中国学术期刊文摘》2008年第18期126-126,共1页罗金良 黄茂林 文群 贺镇 
在按不同的工作阶段对堵渣机进行自适应功能结构分析的基础上，利用ADAMS软件对机构进行了仿真分析，找出了现有堵渣机存在的问题；并对堵渣机进行了优化及无过约束的自调结构设计．仿真结果表明：堵渣机的各项性能得到提高，工作更加...
关键词：堵渣机 功能分析 自适应 自调结构 优化设计 
高炉堵渣机的结构分析与优化设计
《北京科技大学学报》2008年第4期424-431,共8页罗金良 黄茂林 文群 贺镇 
国家自然科学基金资助项目(No.50075087);重庆钢铁集团有限公司技改资金资助项目(No.CG030508)
在按不同的工作阶段对堵渣机进行自适应功能结构分析的基础上,利用ADAMS软件对机构进行了仿真分析,找出了现有堵渣机存在的问题;并对堵渣机进行了优化及无过约束的自调结构设计.仿真结果表明:堵渣机的各项性能得到提高,工作更加稳定可靠...
关键词：堵渣机 功能分析 自适应 自调结构 优化设计 
自适应堵渣机的自调结构设计与实践
《中国机械工程》2008年第4期451-456,共6页罗金良 黄茂林 文群 贺镇 
国家自然科学基金资助项目(50075087)
分析了堵渣机的功能结构,根据堵渣机所具有的变结构、变自由度及内力封闭的自适应结构特征,对其不同工作阶段的不同功能结构的过约束进行分析,提出了含力封闭高副的多杆变结构及变自由度自适应机械系统的自调结构设计的原则与方法,得出...
关键词：堵渣机 自适应结构 过约束 自调结构 设计 
基于ADAMS变结构堵渣机的仿真分析与优化被引量：1
《系统仿真学报》2008年第1期237-241,244,共6页罗金良 黄茂林 文群 
国家自然科学基金(50075087)
针对堵渣机的变结构特征,利用ADAMS软件建立了仿真模型,通过机构的仿真分析找出了堵渣机存在的主要问题;并据此对堵渣机进行了优化及无过约束的自调结构设计。仿真分析了其优化的效果,结果表明:提高了堵渣机的各项性能,使其工作更加稳...
关键词：堵渣机 变结构 优化设计 自调结构 ADAMS 
摩托车爬坡能力测试误差分析
《摩托车技术》2007年第6期24-27,共4页文群 罗金良 刘小著 
摩托车爬坡能力是衡量摩托车动力性水平的主要指标之一。在试验过程中,由于受到试验道路坡度等条件的限制,很难采用接近试验车最大爬坡能力的各种实际坡道试验,只能在有限的几种坡度试验道路上,采用配重和改变挡位的方法测试,然后近似...
关键词：摩托车 爬坡能力 爬坡试验 测量误差 
内力封闭自适应机构初始运动链综合的胚图支链法被引量：1
《中国机械工程》2007年第12期1470-1474,共5页罗金良 黄茂林 文群 
国家自然科学基金资助项目(50075087)
根据内力封闭型自适应机构初始运动链的自由度特征,提出了一种运动链构型综合的新方法,即胚图支链法。此方法视运动链由多元素杆和支链两部分构成,并通过一种有序分步的方法构建运动链的拓扑胚图,然后在拓扑胚图上配置支链形成广义拓扑...
关键词：内力封闭自适应机构 初始运动链 型综合 胚图支链法 
基于全回路拓扑特性矩阵运动链同构的辨识被引量：2
《重庆大学学报（自然科学版）》2007年第1期6-9,共4页罗金良 黄茂林 文群 
国家自然科学基金项目资助(50075087)
以运动链的广义拓扑图为基础,建立了包含运动链所有信息的全回路拓扑特性矩阵.给出了矩阵的构建原则和方法,并对其用于运动链同构识别进行了研究,进一步给出了应用该矩阵辨识运动链同构体的方法及主要的步骤,并给出了应用实例.同时,解...
关键词：运动链 全回路拓扑特性矩阵 同构体 辨识 
自适应运动链的构型综合及应用研究被引量：5
《机械设计与研究》2006年第5期33-36,共4页罗金良 黄茂林 文群 
国家自然科学基金资助项目(50075087)
提出了自适应运动链概念,指出自适应运动链的自由度为0或-1。给出了自适应运动链的构型综合原则和方法,利用“胚图支链法”综合出了8杆的自适应运动链的全部构型。提出了自适应机构的设计方法,并给出了设计实例,为自适应机构的创新设计...
关键词：自适应运动链 型综合 自适应机构 设计 
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