曹艳丽

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
发文主题：避障机器人避障机器人模糊算法隶属函数更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《农业机械学报》《矿山机械》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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井下失踪矿工搜寻机器人构想被引量：1
《矿山机械》2006年第6期40-42,共3页王廷军 贾瑞清 孙谨 曹艳丽 张寒松 
提出并设计了一种代替救护队员进行井下失踪矿工搜寻定位作业的四履带机器人(MMSR)的移动机构、控制系统和视觉系统。MMSR具有四个独立的履带驱动单元,构成履-腿式复合功能机构;以DSP芯片为核心,通过CAN总线和上位机通讯;使用CCD传感器...
关键词：煤矿井下 矿工 机器人 搜救工作 搜寻 失踪 救护队员 事故频发 灾害性 事故危害 
基于实际意义隶属函数的机器人避障模糊算法被引量：2
《农业机械学报》2006年第3期84-86,34,共4页张寒松 贾瑞清 王廷军 曹艳丽 孙瑾 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50475094)
阐述了在不确定环境下,机器人通过在探测过程中采用基于实际物理意义的隶属函数的模糊算法来躲避障碍物的方法。该方法根据机器人和障碍物的位置、速度、运动角度等信息来构造一具有实际意义的隶属函数,使该模糊算法对于静止障碍物和运...
关键词：机器人 避障 模糊算法 隶属函数 
基于实际意义误差函数的机器人避碰模糊神经网络算法被引量：1
《矿山机械》2006年第2期16-17,共2页张寒松 贾瑞清 王廷军 曹艳丽 孙瑾 
国家自然科学基金(50475094)资助项目。
介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用模糊神经网络躲避障碍物的方法。该模糊控制规则采用神经网络,来实现以避免控制规则的死点从而完成避碰路径规划,计算机仿真实验结果验证了该法的有效和实用性。
关键词：神经网络算法 移动机器人 误差函数 实际意义 路径规划算法 不确定环境 避碰 环境信息 在线规划 避障 
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