张寒松

作品数：9被引量：47H指数：4
导出分析报告
供职机构：中冶京诚工程技术有限公司更多>>
发文主题：氧枪弯管机器人气动马达隶属函数更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程冶金工程更多>>
发文期刊：《煤矿机械》《矿冶》《农业机械学报》《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于实际函数的机器人模糊神经网络路径规划被引量：6
《矿山机械》2010年第14期44-48,共5页张寒松 贾瑞清 
国家自然科学基金资助项目(50475094)
介绍了一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中避障并最终达到目标的在线路径规划方法。它把所探障碍物当作运动物考虑,使该路径规划对于静止和运动障碍物都能恰当处理。引入有实际物理意义的模糊隶属函数来计算避碰隶属...
关键词：机器人 路径规划 隶属函数 误差函数 模糊神经网络 
井下矿工现代定位搜救技术与机器人搜寻被引量：10
《煤矿机械》2008年第2期192-194,共3页王廷军 贾瑞清 张寒松 
对井下遇险矿工的现代定位搜救技术进行了比较分析,介绍了机器人搜寻技术、井下"避险站"避险方法、射频识别井下人员定位技术、基于气体辨识的井下压埋遇难人员的定位技术、基于人体心脏超低频电波特征的井下人员生命探测技术以及生物...
关键词：井下矿工 搜寻机器人 避险站 射频识别技术 气体辨识 生命探测技术 生物 探测 
基于实际误差函数和隶属函数机器人避障算法被引量：5
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2006年第4期588-591,共4页张寒松 贾瑞清 王廷军 
国家自然科学基金资助项目(50475094)
介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用一种模糊神经网络来躲避障碍物的方法。该模糊控制采用有明确意义的模糊隶属函数,由采用有明确物理意义误差评价函数的神经网络来实现,以避免模糊控制的死点从而完成避障...
关键词：机器人 避障 模糊控制 隶属函数 神经网络 误差函数 
井下失踪矿工搜寻机器人构想被引量：1
《矿山机械》2006年第6期40-42,共3页王廷军 贾瑞清 孙谨 曹艳丽 张寒松 
提出并设计了一种代替救护队员进行井下失踪矿工搜寻定位作业的四履带机器人(MMSR)的移动机构、控制系统和视觉系统。MMSR具有四个独立的履带驱动单元,构成履-腿式复合功能机构;以DSP芯片为核心,通过CAN总线和上位机通讯;使用CCD传感器...
关键词：煤矿井下 矿工 机器人 搜救工作 搜寻 失踪 救护队员 事故频发 灾害性 事故危害 
基于实际意义隶属函数的机器人避障模糊算法被引量：2
《农业机械学报》2006年第3期84-86,34,共4页张寒松 贾瑞清 王廷军 曹艳丽 孙瑾 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:50475094)
阐述了在不确定环境下,机器人通过在探测过程中采用基于实际物理意义的隶属函数的模糊算法来躲避障碍物的方法。该方法根据机器人和障碍物的位置、速度、运动角度等信息来构造一具有实际意义的隶属函数,使该模糊算法对于静止障碍物和运...
关键词：机器人 避障 模糊算法 隶属函数 
基于实际意义误差函数的机器人避碰模糊神经网络算法被引量：1
《矿山机械》2006年第2期16-17,共2页张寒松 贾瑞清 王廷军 曹艳丽 孙瑾 
国家自然科学基金(50475094)资助项目。
介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用模糊神经网络躲避障碍物的方法。该模糊控制规则采用神经网络,来实现以避免控制规则的死点从而完成避碰路径规划,计算机仿真实验结果验证了该法的有效和实用性。
关键词：神经网络算法 移动机器人 误差函数 实际意义 路径规划算法 不确定环境 避碰 环境信息 在线规划 避障 
现代机器人技术与中国国民经济发展
《天津职业技术师范学院学报》2004年第4期16-19,共4页张寒松 郑桐 闫虎民 胡山 杨淼 
介绍了机器人技术的起源、发展以及在我国的应用现状,阐明了机器人技术的发展对我国传统产业的整体提升及国民经济可持续发展方面所起的重要作用,指出了我国机器人技术的发展必须与国民经济的发展紧密相连。
关键词：机器人技术 国民经济 发展 
采煤机故障诊断的神经网络方法
《矿山机械》2004年第11期10-12,共3页张寒松 贾瑞清 王廷军 杨振鹏 
分析了采煤机的常见故障,介绍了常用的采煤机故障诊断的神经网络方法:BP网络、ART网络和RBF网络。详细介绍了这几种网络的结构、信息传递模式、训练和工作的方式以及适用范围。
关键词：采煤机 煤矿生产 工作面 开机率 煤尘 高产高效 油液 液压元件 机械零件 液压传动系统 
采煤机的故障分析与诊断及其发展趋势被引量：24
《矿冶》2004年第2期85-88,共4页张寒松 贾瑞清 王廷军 
分析了采煤机的常见故障,一般出现在机械系统和液压系统;给出了现在常用的故障诊断方法,如温度监测诊断、铁谱分析法、故障诊断专家系统、基于人工神经网络的采煤机故障诊断系统,并指出了它们各自的局限性,再进一步预测了人工神经网络...
关键词：采煤机 故障诊断 温度监测 铁谱技术 专家系统 神经网络 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部