朱增辉

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：中国人民解放军军事交通学院更多>>
发文主题：智能车辆控制器设计模糊控制车队半实物仿真技术更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
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所获基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金中国博士后科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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智能车辆双目立体视觉测距算法被引量：4
《军事交通学院学报》2015年第2期35-39,共5页李建文 张鹏 李永乐 耿帅 朱增辉 
国家自然科学基金资助项目(91120306;91220301);天津市应用基础与前沿技术研究计划(14JCQNJC01600)
将双目视觉测距与智能车辆实验平台相结合,提出基于智能车辆实验平台的双目测距算法,并详细阐述算法流程、双目测距原理及实现过程。实车实验结果表明,该算法能够满足智能车测距要求。
关键词：双目视觉 智能车辆 测距算法 
基于模糊控制的智能车辆纵向加速度跟踪控制器设计被引量：4
《军事交通学院学报》2014年第12期31-35,共5页朱增辉 徐友春 马育林 李建市 李永乐 
国家自然科学基金(91120306;91220301);中国博士后基金(2013M542433);天津市自然科学基金(14JCQNJC01600)
纵向控制是实现车辆自主驾驶的关键技术之一。采用模糊控制方法,根据车辆发动机和制动系统的工作特性以及执行机构的设计特点,以车辆加速度为决策变量,分别设计油门执行机构模糊控制器和制动系统模糊控制器。实验结果表明,该控制器能够...
关键词：智能车辆 模糊控制 纵向加速度 
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