测距算法

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UWB技术人员定位系统在煤矿中的应用
《江西煤炭科技》2025年第1期171-173,178,共4页何晓晗 
北辛窑煤矿对不同技术条件下人员定位系统的定位效果进行对比分析后,在UWB技术的基础上引入了SDS-TWR测距算法,建立了基于UWB技术的北辛窑煤矿井下人员定位系统,并通过现场试验对不同位置、不同巷道条件下人员定位系统精度进行测试,测...
关键词：人员定位系统 UWB技术 SDS-TWR测距算法 定位系统精度 
基于混合滤波的RSSI无线网络测距算法
《沈阳理工大学学报》2025年第1期39-43,共5页刘姝廷 张贺 张媛媛 杨超前 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJKMZ20220611);沈阳理工大学引进高层次人才科研支持计划项目(1010147001127)。
针对基于ZigBee网络的节点接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)在复杂环境测量会产生偏差的问题,提出一种基于混合滤波的无线网络测距算法。该方法在运用卡尔曼滤波的基础上融合了基于中值自适应加权高斯滤波...
关键词：室内定位 ZIGBEE 混合滤波 接收信号强度指示 
基于DGMM混合滤波与神经网络的室内测距算法
《计算机与数字工程》2025年第1期124-126,151,共4页蒋羽兴 
典型的基于接收信号强度指示(RSSI)测距定位方法存在精度较低且不稳定的问题,而单一滤波器存在各种缺陷,为此论文提出一种混合滤波与神经网络结合的测距算法。通过混合滤波处理数据,采用神经网络对测距模型进行非线性拟合。实验结果证明...
关键词：加权混合滤波 路径损耗 RSSI测距 神经网络 
单轨吊车远程控制系统模型优化分析
《信息记录材料》2025年第1期201-203,共3页陈荣荣 
针对单轨吊车自主避障困难的问题,在双目测距算法中加入目标检测(you only look once,YOLO)模型,将双目测距流程优化为摄像机标定、图像校正、图像立体匹配、YOLO与测距四步。其中,图像立体匹配部分提出改进的半全局匹配(semi-global ma...
关键词：单轨吊车 双目测距算法 目标检测算法 远程控制 
结合RSSI测距和三边定位算法的LoRa定位系统
《电讯技术》2024年第12期2032-2037,共6页史振江 李君艺 黄珈嘉 
2023年广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2023b0844);2024年广东省高等教育“冲补强”特色高校提升计划项目(31500022)。
为了提高远距离无线电(Long Range Radio,LoRa)系统定位精度,提出利用接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)测距和三边定位方法结合小波神经网络模型对LoRa节点进行定位。首先分析了RSSI测距、三边定位的原理和...
关键词：LoRa定位 RSSI测距算法 三边定位算法 小波神经网络 
结合YOLOv8与双目测距算法的水面漂浮垃圾检测定位系统设计
《现代电子技术》2024年第20期1-7,共7页何君尧 王文胜 韩宜航 
国家重点研发计划课题(2020YFB1713205);北京市教育委员会科研计划项目资助(KM202411232023);2024年北京信息科技大学“青年骨干教师”支持计划(YBT202403)。
为解决户外水域垃圾自动回收船的垃圾目标定位与识别差的问题,提出一种结合YOLOv8与双目测距算法的水面漂浮垃圾回收船的垃圾识别定位系统。该系统主要由摄像头、上位机视觉处理单元和下位机控制单元三部分组成,通过对水域环境内的垃圾...
关键词：水面漂浮垃圾 目标定位 垃圾识别 YOLOv8 双目测距算法 视觉检测 自动收集 
基于KCF和双目测距的目标跟随系统设计与实现
《计算机与数字工程》2024年第9期2610-2613,2639,共5页胡智威 杜运本 陈燕 易朵云 姚明智 
针对KCF(核相关滤波算法)对快速运动过程中的物体或在视频帧率较低情况下,稳定性较差的问题。论文在经典KCF算法上结合了双目测距算法,设计并实现了一种目标跟随系统。实验表明,结合KCF和双目测距的算法不仅能够有效提升跟随效果并且满...
关键词：核相关滤波(KCF) 双目测距算法 目标跟随系统 嵌入式平台 
基于超宽带技术的综采工作面人员定位系统设计被引量：1
《煤炭科技》2024年第4期141-146,157,共7页黄骞 李殿鹏 谷敏永 孟祥涛 
国家自然科学基金项目(52304170)。
随着煤矿开采的自动化、无人化进程不断推进,煤矿井下综采工作面自动化设备的数量逐渐增多,在此种情况下,为及时掌握综采工作面工作人员的位置信息,保障人员安全,本文对基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术的综采工作面人员定位系统进...
关键词：综采工作面 人员精确定位 超宽带 TOF测距算法 
一种基于GWO-BP神经网络的RSSI测距算法
《测绘学报》2024年第8期1564-1573,共10页林贻若 余科根 朱飞洋 布金伟 
中国矿业大学研究生创新计划(2024WLKXJ174);中央高校基本科研业务费专项(2024-10980);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX24_2825);国家自然科学基金(42174022)。
近些年来,基于接收信号强度指示(RSSI)测距的研究受到了广泛的关注,特别是在物联网和室内定位领域。精准的距离估计是基于测距方法实现高精度定位的基础,但由于存在测量噪声和多路径效应的影响,RSSI信号具有很强的波动性,从而导致RSSI...
关键词：路径损耗模型 优化算法 BP神经网络 RSSI测距 室内定位 
基于UWB的多基站高效DS-TWR测距算法在智能购物车中的应用被引量：1
《电子技术（上海）》2024年第7期50-52,共3页张超 黄晓烨 汤湛杰 
广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2023b1027)。
阐述一种基于UWB的多基站高效DS-TWR测距算法。通过测距消息帧的时分控制(TDMA)来减少测距消息帧的数量,用基站对标签的时隙控制来自动分配各标签的测距时间点,使标签有序工作。实验结果表明,该测距方法具有标签功耗低、标签容量大、测...
关键词：UWB DS-TWR测距 时隙控制 
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