李志成

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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：线控转向系统转向盘双电机容错控制方法视觉跟踪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术化学工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《佳木斯大学学报（自然科学版）》《信息与控制》更多>>
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基于双感兴趣区域判定和速度信息融合的CamShift目标跟踪算法
《信息与控制》2011年第3期283-288,共6页乔兵 李志成 胡鹏 
针对连续自适应均值偏移(CamShift)算法易受相似色的影响,从而导致跟踪发散和跟踪目标丢失后无法重新获取的现象,提出了一种基于双感兴趣区域(ROI)判定并融入速度信息的CamShift运动目标跟踪方法.算法的基本思想是将单个ROI划分为两个子...
关键词：CAMSHIFT算法 运动目标跟踪 兴趣区域 速度信息 
一种改进的移动机器人视觉跟踪算法研究
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2009年第2期203-205,共3页李志成 谢娟 周先国 
运动物体的实时跟踪是移动机器人视觉的关键技术之一.为了实现对目标快速有效的跟踪,本文提出了一种改进的移动机器人视觉跟踪算法,该算法在mean shift算法的基础上,利用颜色特征作为视觉跟踪依据,并且引入Kalman滤波进行迭代窗口的预测...
关键词：移动机器人 视觉跟踪 mean SHIFT算法 KALMAN滤波 
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