胡鹏

作品数：4被引量：4H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：视觉跟踪CAMSHIFT感兴趣区域信息技术领域快速性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术理学更多>>
发文期刊：《信息与控制》《弹箭与制导学报》《灯与照明》《机械制造与自动化》更多>>
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基于粒子群优化算法的航天器惯性参数辨识被引量：3
《机械制造与自动化》2011年第3期101-104,共4页完备 张震亚 乔兵 胡鹏 
在地面上精确测量航天器的惯性参数是困难的,并且由于燃料的消耗、航天器的交会对接、载荷及姿态的变化等因素将会使航天器的惯性参数在轨发生变化。因而航天器的控制系统、状态估计系统将会受到航天器惯性参数变化的影响。在轨辨识出...
关键词：粒子群优化算法 惯性参数 辨识 航天器 
基于双感兴趣区域判定和速度信息融合的CamShift目标跟踪算法
《信息与控制》2011年第3期283-288,共6页乔兵 李志成 胡鹏 
针对连续自适应均值偏移(CamShift)算法易受相似色的影响,从而导致跟踪发散和跟踪目标丢失后无法重新获取的现象,提出了一种基于双感兴趣区域(ROI)判定并融入速度信息的CamShift运动目标跟踪方法.算法的基本思想是将单个ROI划分为两个子...
关键词：CAMSHIFT算法 运动目标跟踪 兴趣区域 速度信息 
基于颜色和轮廓特征的目标视觉跟踪算法研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2011年第3期76-80,共5页连红森 乔兵 胡鹏 
针对目前大多数视觉跟踪算法仅采用颜色特征进行跟踪,易导致跟踪错误的问题,提出了一种基于颜色和轮廓特征的改进粒子滤波算法。算法利用粒子滤波(PF)对目标进行预测,通过Camshift搜索对粒子进行优化,根据搜索窗口面积信息将目标的颜色...
关键词：视觉跟踪 轮廓信息 颜色信息 粒子滤波 CAMSHIFT 
全自动灯头质量机器视觉检测系统
《灯与照明》2010年第2期19-24,共6页胡鹏 王琪 乔兵 
为了克服灯头产品质量人工检验效率低、精度差等缺陷,将机器视觉检测技术引入灯头产品质量检验,实现了基于机器视觉技术的灯头产品质量全自动在线检测。检测系统由电机及传动模块、振动送料器、分拣执行机构、PC机、摄像头、光源、图像...
关键词：灯头 机器视觉 质量检测 
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