李维亮

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室更多>>
发文主题：混杂自动机非线性混杂系统最小方差控制等价更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《控制与决策》《动力学与控制学报》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
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线性混杂自动机的非线性广义最小方差控制被引量：1
《控制与决策》2014年第2期201-207,共7页庞岩 李维亮 夏浩 
国家自然科学基金项目(61004041;61273098);辽宁省自然科学基金项目(201102036)
研究线性混杂自动机(LHA)模型.线性混杂自动机在一定条件下可以转化成与之等价的状态依赖空间模型,等价性是指两个系统所产生的轨迹是相同的.采用非线性广义最小方差算法对状态依赖空间模型进行控制器的设计,非线性广义最小方差控制器...
关键词：线性混杂自动机 状态依赖空间模型 等价模型 非线性 广义最小方差 
非线性广义最小方差控制律综述
《动力学与控制学报》2013年第2期102-108,共7页庞岩 李维亮 夏浩 吴志刚 
国家自然科学基金资助项目(61004041);辽宁省自然科学基金资助项目(201102036);新世纪优秀人才计划资助(NCET-11-0054)~~
如何设计简单的控制策略对复杂非线性系统进行控制是控制界还未解决的难题.非线性广义最小方差控制律的提出使得非线性控制器的设计可以基于更为一般的非线性模型,并且控制器易于实现.整个系统包含时滞环节,稳定的非线性输入子系统和一...
关键词：非线性 时滞 广义最小方差 多项式系统 状态空间描述系统 
与线性混杂自动机等价的状态依赖空间模型被引量：1
《控制理论与应用》2013年第3期339-345,共7页庞岩 李维亮 夏浩 
国家自然科学基金资助项目(61004041;61273098);辽宁省自然科学基金资助项目(201102036)
混杂系统可以由多种等价系统进行描述,本文研究用状态依赖空间模型对线性混杂自动机进行描述.线性混杂自动机是一类自治的不确定性系统,而状态依赖空间模型是含有输入的确定性系统.在状态依赖空间模型中,通过增加输入变量可以描述线性...
关键词：线性混杂自动机 状态依赖空间模型 混杂系统 建模 等价模型 
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