杨永

作品数：5被引量：15H指数：2
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供职机构：中国科学院更多>>
发文主题：冠醚聚醚多元醇金属盐碳酸双金属更多>>
发文领域：化学工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《高分子材料科学与工程》《广州化学》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省中国科学院全面战略合作项目广东省农业攻关项目更多>>
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基于激光传感器的工业机器人动态抓取系统设计被引量：9
《传感器与微系统》2023年第10期84-87,共4页杨永 杨进兴 黄伟龙 李俊 
泉州市科技计划资助项目(2019C008R,2021C021R)。
针对大、重箱体在随传送带运输过程中的抓取作业问题,设计了一种基于激光传感器的工业机器人动态抓取系统。首先,使用单线激光传感器获取箱体点云数据,利用基于帧内和帧间密度聚类算法实现点云数据实时聚类与分割,通过箱体的最小外接矩...
关键词：动态分拣 单线激光传感器 工业机器人 实时聚类 
主链型阳离子表面活性剂聚季铵盐的制备
《广州化学》2013年第4期1-6,共6页干建群 张敏 靳鹤 区菊花 杨永 刘化珍 曾钦繁 张儒 
广东省中科院战略合作项目(2011B090300003);广东省农业攻关项目(2012B020308006);石化技术转化服务平台建设项目(2012A01012)
以N,N-二甲基-1,3-丙二胺、尿素及1,4-二氯丁烷为原料,通过共缩聚反应两步法制备了一种新的主链型的水溶性聚季铵盐。采用正交试验获得了制备聚季铵盐的最佳条件:N,N-二甲基-1,3-丙二胺与尿素的物质的量比为2∶1,反应温度为135℃,反应...
关键词：主链型聚季铵盐 共缩聚两步法 正交试验 
铝型材阳极电泳消光涂料的合成与性能被引量：2
《高分子材料科学与工程》2013年第3期5-8,共4页区菊花 张敏 杨永 干建群 哈成勇 
广东省中国科学院全面战略合作项目(2009B091300090)
以丙烯酸酯和聚氨酯为原料,过硫酸钾为引发剂进行乳液聚合得到一种阴离子消光电泳涂料,研究了合成工艺、引发剂用量、反应温度对合成的影响。结果显示,采用半连续滴加法,引发剂过硫酸钾的用量为单体总量的0.6%,反应温度353K得到的乳液...
关键词：铝型材 消光电泳 合成方法 消光机理 
阴离子表面活性剂聚二硫二丙烷磺酸钠的合成被引量：3
《广州化学》2013年第1期7-13,共7页杨永 张敏 刘鸿雁 干建群 区菊花 
广东省中科院全面战略合作项目(2011B090300003);广东省科技计划项目(2012B020308006)
利用硫化钠与硫磺反应制备二硫化钠,然后将二硫化钠与1,3-丙磺酸内酯反应,合成了一种可作为电镀添加剂的阴离子表面活性剂——聚二硫二丙烷磺酸钠(SPS)。采用核磁共振氢谱对合成产物进行结构表征,确认了产物结构及产率。通过正交试验研...
关键词：阴离子表面活性剂 1 3-丙磺酸内酯 聚二硫二丙烷磺酸钠 正交试验 电镀添加剂 
铝型材用消光电泳涂料的研究进展被引量：1
《广州化学》2012年第1期50-55,共6页区菊花 张敏 杨永 干建群 
消光电泳涂料的研究重点是降低材料的光泽,并且达到优异的性能。文章主要介绍铝型材消光电泳的特点、消光原理以及各种不同消光手法。电泳涂料为了得到消光的外观,可以通过两种手段获得:物理消光和化学消光。物理消光法主要采取电泳后...
关键词：铝型材 消光电泳 消光方法 
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