汤志波

作品数：3被引量：14H指数：2
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供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
发文主题：虚拟人关节点数据手套实时交互软硬件环境更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《计算机工程与设计》更多>>
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基于小波变换和Kalman滤波的虚拟人空间位置处理被引量：2
《系统仿真学报》2016年第1期213-219,共7页梁丰 张志利 李向阳 汤志波 
为了实现对虚拟人运动过程的有效控制,针对光学运动捕捉设备捕获的虚拟人空间位置数据平滑性不足和加速度误差大的问题,在剔除了运动数据中错误点的基础上,提出了采用基于小波变换和Kalman滤波的空间位置信息处理方法,通过采用基于小波...
关键词：光学运动捕捉设备 虚拟人空间位置信息 小波阈值去噪 弱跟踪Kalman滤波 
基于光学运动捕捉数据的虚拟人下肢运动控制方法被引量：9
《系统仿真学报》2015年第2期327-335,共9页梁丰 张志利 李向阳 汤志波 马超 
由于被动式光学运动捕捉设备只能捕捉人体关键关节的运动信息,介绍了一种简化的虚拟人体骨架结构模型;在此基础上根据光学运动捕捉数据的获取过程,分析了虚拟人体运动数据误差的来源。重点针对由于运动捕捉数据连续性不足造成的虚拟人...
关键词：运动捕捉设备 运动控制 数据平滑处理 逆向运动学 
虚拟维修训练中的手势识别被引量：3
《计算机工程与设计》2014年第12期4278-4283,4288,共7页汤志波 张志利 梁丰 李向阳 
为在虚拟维修训练中实现更加自然高效的人机交互,增强维修训练人员的沉浸感,提出一种基于Kinect深度图像和骨骼数据的手势识别方法。通过对维修样机和维修资源的维修特征进行研究,建立基于维修特征的维修动作集合,定义维修操作的常用手...
关键词：虚拟维修训练 手势识别 深度图像 闭运算 ZERNIKE矩 
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