王大方

作品数：29被引量：244H指数：8
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：模拟器电机电动汽车并联支路端电压更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊：《汽车实用技术》《汽车工程》《哈尔滨工业大学学报》《电机与控制学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
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新工科背景下车用动力电池建模理论课程改革探索被引量：2
《汽车实用技术》2024年第14期131-136,共6页李俊夫 胡雪丽 于全庆 王大方 张齐 
基于创新能力培养的《车用动力电池建模理论》教学改革研究(23MS033);哈尔滨工业大学研究生教育教学改革研究项目;面向汽车类专业的四育人模式研究与实践(M2022232);山东省本科教学改革研究面上项目。
随着新一轮科技革命的兴起,新能源汽车及电池产业得到了迅猛发展,新能源汽车动力电池专业人才的需求持续增长。为提高从事动力电池研发和管理人员的理论创新和工程实践能力,对车用动力电池建模理论课程教学改革提出更高的要求。文章介...
关键词：新工科 新能源汽车 动力电池 课程改革 
新工科背景下智能车辆环境感知技术课程改革探索被引量：1
《时代汽车》2023年第22期74-77,共4页王权 王大方 马琮淦 李卫华 刘清河 贾永凯 
2022年教育部产学合作协同育人项目:“基于TAD Sim教育版的智能车辆环境感知技术课程体系改革与应用实践”(编号:220500006274827);“基于百度Apollo的《智能网联汽车感知技术》教材开发”(编号:220600001300838);“智能汽车决策与控制虚拟仿真实践基地建设”(编号:220506707315854);2022年山东省本科教学改革研究项目“面向汽车类专业的四育人模式研究与实践”(编号:M2022232);哈尔滨工业大学教育教学改革研究项目“基于‘Ⅰ+Ⅳ’导师制的新工科智能车辆工程学生创新能力培养模式研究”(编号:XJG2021017)。
当前我国智能网联汽车产业发展迅猛,专业技术人才供需的结构性矛盾十分突出。因此,智能车辆工程新工科专业应运而生。本文介绍了哈工大(威海)智能车辆工程专业的培养目标和课程体系;分析了智能车辆环境感知技术课程教学过程中存在的突...
关键词：新工科 产学合作协同育人 智能车辆工程 感知技术 课程改革 
面向自动驾驶数据生成的风格迁移网络研究被引量：3
《汽车工程》2022年第5期684-690,721,共8页王大方 杜京东 曹江 张梅 赵刚 
哈尔滨工业大学重大科研项目培育计划(ZDXMPY20180109)资助。
自动驾驶数据集的丰富性是保证基于深度学习的自动驾驶算法鲁棒性和可靠性的关键。当前的自动驾驶数据集在夜晚场景和各类气候、天气条件下的数据量仍十分有限,为满足无人驾驶领域的应用需求,本文中构建了风格迁移网络,可将当前自动驾...
关键词：生成式对抗网络 风格迁移 深度学习 自动驾驶 
面向电机模拟器的永磁同步电机模型研究被引量：4
《电机与控制学报》2021年第10期78-88,共11页徐保荣 王家慧 梁秀 李琪 王大方 
国家自然科学基金(52072098);军内科研项目(LJ2017121);威海市产业技术研究院专项扶持资金(202001PTXM05)。
为提高电机模拟器对实际电机的模拟精度,针对磁饱和、交叉耦合效应和转子磁场谐波3个电机磁特性以及损耗、温升两个电机热特性因素分析永磁同步电机电磁参数变化规律,建立了能够同时体现永磁同步电机磁特性和热特性的变参数磁热耦合电...
关键词：永磁同步电机 电机模拟器 定参数建模 变参数建模 电机控制器 模拟精度 磁热耦合 
自适应扩展卡尔曼滤波电池荷电状态估算方法被引量：8
《哈尔滨工业大学学报》2021年第7期92-98,共7页徐保荣 王兴成 张齐 王露 王大方 
军内科研项目(LJ2017121);山东省自然科学基金(ZR2017MEE011)。
为更精确预估电动汽车动力源的荷电状态,优化戴维南等效电路模型,用自适应扩展卡尔曼滤波进行荷电状态估算。对实验电池进行外特性数据获取实验,分别得到在充放电状态下的开路电压曲线,在开路电压-荷电状态对应曲线中考虑充放电状态变...
关键词：电池模型 荷电状态估算 离线辨识 在线辨识 自适应卡尔曼滤波 
采用全阶状态观测器的IGBT模块结温预测被引量：2
《哈尔滨工业大学学报》2021年第7期84-91,共8页邱绵浩 王明玉 魏辉 李琪 王大方 
国家自然科学基金(52072098);山东省自然科学基金(ZR2017MEE011);哈尔滨工业大学重大科研项目培育计划(ZDXMPY20180109)。
为解决控制器功率器件过温失效问题,需要对IGBT的PN结温度进行实时精确估计。设计全阶状态观测器对IGBT的结温进行实时估计,并综合考虑电、热参数的相互影响,采用闭环控制实现结温的估计修正;根据双脉冲测试原理搭建IGBT动态特性离线测...
关键词：IGBT 结温预测 全阶状态观测器 损耗模型 热阻网络 
圆柱型锂离子电池组热均衡性研究被引量：3
《汽车工程》2019年第11期1273-1280,共8页崔星 李达 刘增辉 韦振 郭利伟 董昊天 王大方 
山东省重点研发计划(2016ZDJS03A04);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.NSRIF.201705);哈尔滨工业大学重大科研项目培育计划(ZDXMPY20180109);山东省自然科学基金(ZR2017MEE011)资助
首先建立水冷系统布置方案和三维模型,然后对水冷模式下圆柱形锂离子电池18650不同排列方式的冷却效果和热均衡性进行对比分析,最后对电池模组放电过程中不同点的温度进行测试。定义热比来定量描述电池模组热均衡性。仿真分析与试验验...
关键词：圆柱形锂离子动力电池 热均衡 水冷系统 错位排列 并行排列 热比 
带有相电压补偿基于EKF的无传感器感应电机转速估计被引量：14
《电机与控制学报》2019年第1期35-44,共10页王大方 李琪 张鹏 金毅 杨博文 廖江敏 
国家自然科学基金(51305457);国家国际科技合作专项(2014DFB70120);威海市科技发展计划(2014DXGJ02);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.NSRIF.201705);山东省自然科学基金(ZR2017MEE011)
在VSI系统中,由于死区时间、传递环节以及VSI非线性特性使实际相电压与目标相电压产生误差而导致相电流的畸变,影响了基于扩展卡尔曼滤波转速估计方法的精度,从而提出带有相电压补偿的基于扩展卡尔曼滤波算法的无传感器感应电机转速估...
关键词：感应电机 转速估计 扩展卡尔曼滤波 相电压补偿 电流极性判断 
电动车用开关磁阻电机驱动系统多指标同步优化被引量：13
《电机与控制学报》2018年第10期25-34,共10页朱曰莹 杨传甜 赵桂范 王大方 
国家自然科学基金(51505332);天津市应用基础与前沿技术研究计划(15JCQNJC06900)
为了提高电动汽车用开关磁阻电机综合性能,在获得开关磁阻电机磁链特性曲线的基础上建立了其非线性动态模型;以改善平均转矩,降低转矩脉动,提高电机效率为目标,提出了一种多指标同步优化开关角度的方法,建立了最优开通角、关断角与转速...
关键词：电动汽车 开关磁阻电机 控制器 转矩特性 优化 
抑制BLDCM换相转矩脉动的超前换相控制策略被引量：6
《电机与控制学报》2018年第10期77-86,共10页王大方 朱洪彪 金毅 于知杉 王明玉 
国家自然科学基金(51305457);国家国际科技合作专项(2014DFB70120);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.NSRIF.201705);山东省科技发展计划(2014GGX105002);航天科学技术基金(2017-HT-HG-36)
为了抑制无刷直流电机的换相转矩脉动,该论文从引起换相转矩脉动的主要原因——电流滞后入手,提出了一种新颖的超前换相的电机控制策略。该策略是通过让电机提前一段时间进入换相状态并且在换相过程对三相电压同时进行PWM调制来实现的...
关键词：无刷直流电机 换相转矩脉动 超前换相 pulse-width MODULATION 电流滞后 
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