王小宁

作品数:7被引量:6H指数:1
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供职机构:中国人民解放军91388部队更多>>
发文主题:宽频带水声定位声纳基阵TOPSISPSI更多>>
发文领域:电子电信自动化与计算机技术交通运输工程经济管理更多>>
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弱通信条件下多UUV编队队形协同控制方法研究被引量:1
《舰船电子工程》2023年第6期179-183,共5页王小宁 段肖瑞 张国龙 
论文针对水声弱通信条件下多UUV编队队形协同控制存在的稳定性和一致性差的问题,建立了多UUV编队协同控制模型,分析队形稳定控制的主要约束,按照一致性算法和预测机制,研究了通信延时和失败情况下多UUV编队有效控制的方法,通过仿真验证...
关键词:UUV编队 弱通信 协调控制 
基于熵权-TOPSIS-灰色关联的武器装备供应商选择方法被引量:4
《舰船电子工程》2017年第8期119-121,168,共4页潘明 张国龙 王小宁 
供应商选择在供应链管理中是一个很重要的决策分析问题,也是一个比较复杂的过程。论文建立了武器装备供应商选择的评价指标体系,综合运用熵权法、TOPSIS法和灰色关联方法建立模型,对供应商进行综合评价,并通过实例证明了该方法的可行性...
关键词:熵权 TOPSIS 灰色关联度 供应商选择 
基于FPGA的宽频带水声定位信标信号发射系统设计研究被引量:1
《舰船电子工程》2017年第2期130-134,共5页张国龙 王小宁 
为了克服水声定位系统中信标信号与水声设备工作频段重叠,提高水声定位系统的定位精度与信标信号的检测速度,论文设计完成了一种基于FPGA的宽频带水声定位信标信号发射系统。系统在单片机控制下以FPGA嵌入式系统为运算核心配合D/A电路...
关键词:信标信号 FPGA 水声定位 
Pattern时延差编码在水声释放器中应用方法研究
《舰船电子工程》2015年第11期157-160,共4页王小宁 张国龙 姜建平 
水声释放器作为水下设备辅助回收工具,水下工作时间和工作可靠性严重制约着水声释放器使用条件和效能发挥。论文利用Pattern时延差编码技术的低功耗、低误码率、抗多途干扰等特性,将其应用于水声释放器遥控指令收发通信系统中。通过Mat...
关键词:PATTERN 时延差编码 水声释放器 抗多途干扰 
界面混响对柱形水声换能器工作深度的影响分析
《舰船电子工程》2015年第10期166-168,共3页王小宁 张国龙 
柱形水声换能器作为各类海洋水声设备的关键部件得到广泛应用。对于垂直指向性开角一定的柱形水声换能器,当在浅水和接近海底条件下使用时,海面和海底的界面混响将对其信号接收检测产生严重干扰,是决定其工作深度范围的主要因素。文从...
关键词:柱形水声换能器 界面混响 
一种新型图像匹配方法在视觉导引AUV对接中的应用
《舰船电子工程》2015年第7期65-70,共6页邢庆龙 王小宁 
针对视觉导引AUV对接过程图像的变化特点,提出一种量子粒子群算法与灰度关联分析方法相结合的图像匹配算法。此算法结合量子粒子群并行搜索的快速性与灰色关联分析方法较强的鲁棒性,对旋转、平移、亮度变化等不敏感,符合视觉导引AUV对...
关键词:图像匹配 AUV对接 视觉导引 量子粒子群 灰色绝对关联度 
一种基于ODV和CA的恒虚警检测器
《微计算机应用》2010年第5期77-80,共4页邵瑛 王小宁 
基于有序数据方差(ODV)方法和单元平均(CA)方法提出一种新的恒虚警检测器(MODVCA),它的前沿和后沿滑窗分别采用ODV和CA产生局部估计,再取二者的和作为背景功率水平估计。在Swerling II型目标假设下,推导出MODVCA在均匀背景下虚警概率的...
关键词:雷达 检测 恒虚警 有序数据方差 单元平均 
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