皮剑

作品数：3被引量：11H指数：2
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供职机构：湖南师范大学物理与信息科学学院更多>>
发文主题：群机器人仿真系统计算机仿真队形控制虚拟力更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《电脑与信息技术》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于虚拟力的群机器人围捕算法被引量：6
《计算机工程与应用》2008年第25期48-51,共4页熊举峰 谭冠政 皮剑 
国家高技术研究发展计划(863)No.2005AA114090;国家自然科学基金No.50275150;教育部博士点基金(No.20040533035)~~
启迪于物理学中的范例,探讨了基于虚拟力的群机器人围捕算法的原理和方法。制定了详细的系统性能评价指标(稳定时间、层数、层间距离、层中机器人个数、机器人密度等参数)。分析了围捕性能与机器人数量、虚拟力的关系;提出了目标对机器...
关键词：群机器人 人工物理 围捕 虚拟力 
群机器人仿真系统设计与实现被引量：1
《计算机工程与应用》2007年第30期104-107,230,共5页熊举峰 谭冠政 皮剑 
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.50275150);教育部博士点基金(No.20040533035)。
群机器人仿真系统是一个能够对群机器人系统的体系结构、协调控制和学习算法等进行实验的数字仿真系统。分析了各仿真对象的物理特性及其实现难点,给出了仿真系统的软件架构和对象建模,描述了各仿真功能的具体实现。利用本仿真系统进行...
关键词：群机器人系统 计算机仿真 仿真系统 队形控制 
高校医院门诊挂号收费管理信息系统的设计被引量：4
《电脑与信息技术》2006年第5期60-62,共3页彭理强 邓月明 皮剑 
文章在对高校医院的特定场所和特殊的管理方式下门诊挂号系统的需求、业务特点和数据流图进行分析的基础上,设计了数据库的逻辑结构,详细讨论了系统的功能模块。系统基于C/S模式,采用Microsoft的最新推出的开发工具VisualStudio.Net和...
关键词：VISUAL STUDIO.NET ADO.NET 医院信息系统 C/S模式 
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