韩思雨

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：哈尔滨师范大学传媒学院更多>>
发文主题：复杂环境无迹卡尔曼滤波卫星姿态自回归模型故障检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机应用》《遥测遥控》更多>>
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基于滑窗最小二乘陀螺仪故障检测
《遥测遥控》2013年第1期19-23,共5页姚璐 韩秀萍 韩思雨 
为了实现在轨卫星姿态控制系统中陀螺仪的故障检测,设计基于滑窗最小二乘的检测算法。算法在无需额外敏感器辅助前提下,通过监测三轴陀螺仪两两测量差值的多项式拟合系数的幅值和方差变化趋势,准确获得陀螺仪发生故障类型及时间。仿真...
关键词：卫星定姿 陀螺 故障检测 最小二乘 
复杂环境下卫星姿态确定技术被引量：1
《计算机应用》2012年第A01期199-202,共4页韩秀萍 姚璐 韩思雨 
在未知扰动噪声分布和强度先验信息前提下,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)状态估计的星敏感器和陀螺仪组合的高精度卫星姿态确定方法。设计了基于自回归(AR)模型的扰动噪声的建立方法,进而推导星敏感器与陀螺仪组合定姿的测量方程和过...
关键词：卫星定姿 扰动噪声 自回归模型 无迹卡尔曼滤波 
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