黄亨俊

作品数：2被引量：6H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
发文主题：移动机器人位姿估计机器视觉视觉定位JPEG2000更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》更多>>
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移动机器人编队视觉定位方法研究被引量：6
《计算机工程与应用》2005年第26期66-68,共3页屈彦呈 黄亨俊 王常虹 
该文提出一种基于视觉的移动机器人编队定位方法。该方法采用基于纹理的图象对机器人进行标识,然后使用纹理中的特征点对机器人的位置和姿态进行估计,使用最小二乘算法使估计结果误差最小。实验证明该方法能够有效地对编队的移动机器人...
关键词：移动机器人 机器视觉 位姿估计 
JPEG2000图片显示方法研究
《微计算机应用》2005年第3期342-344,共3页屈彦呈 黄亨俊 王常虹 
对于JPEG2000图片显示方法进行了研究。在分析图片格式的基础上,提出基于openGL和WindowsGDI的两种图片显示实现方法。实验表明,前者可移植性更强,而后者效率更高。
关键词：JPEG2000 显示方法 OPENGL 图片格式 图片显示 可移植性 GDI 
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