任洪亮

作品数：2被引量：7H指数：1
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发文主题：自治式水下机器人AUV航向控制模糊规则滑模变结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程文化科学更多>>
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基于模糊规则的多模型控制方法在AUV航向控制中的应用被引量：7
《自动化技术与应用》2004年第6期1-4,共4页任洪亮 边信黔 
国家 973科研项目
本文研究了基于模糊切换规则的多模型控制方法 ,通过模糊切换实现了多控制器集的平滑切换 ,各局部控制器可以采用常规或智能控制规律设计。并在环境干扰条件下 ,以航向控制为例 ,对AUV进行航向跟踪 ,对比基于单一模型下设计的控制器。...
关键词：模糊规则 多模型控制方法 AUV 航向控制 局部控制器 自治式水下机器人 
LonWorks现场总线技术在潮流发电控制系统中的应用
《微计算机信息》2003年第3期8-9,共2页李莉 李福义 任洪亮 
现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式双向传输多分支结构的通信网络.本文将Lon Works现场总线技术应用在由DSP控制的70KW潮流发电装置中,真正做到在办公室内控制现场设备,察看运行情况,记录运行过程并实时进行调整。
关键词：现场总线 潮流发电 控制系统 LONWORKS总线 应用 
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