余志伟

作品数:8被引量:88H指数:6
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供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文主题:柔性铰链微流控芯片微操作有限元分析簧片更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程理学水利工程更多>>
发文期刊:《北京航空航天大学学报》《中国机械工程》《光学学报》《军民两用技术与产品》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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大变形柔性铰链的多簧片构型被引量:9
《军民两用技术与产品》2007年第3期38-39,42,共3页谭坤 宗光华 毕树生 余志伟 
如何设计大变形的柔性铰链是目前进行柔性铰链研究的方向和热点之一。讨论了几种典型大变形柔性铰链的结构形式及特点,提出了应用多簧片构型设计大变形柔性铰链的参考方法,并根据此方法设计了一种具有较大转动范围的多簧片构型的柔性铰...
关键词:柔性铰链 多簧片构型 有限元分析 转动柔度 
直角切口柔性铰链平行四杆机构的屈曲分析被引量:6
《航空学报》2007年第3期729-734,共6页宗光华 余志伟 毕树生 于靖军 
国家自然科学基金(50475002;50405007)
介绍了研究柔性铰链机构屈曲特性的重要意义。利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程建立了计算直角切口柔性铰链平行四杆机构屈曲临界力的数学模型。在简单可靠的实验装置上测试了实际样件的屈曲临界力,并利用商用有限元软件AN...
关键词:屈曲 临界力 柔性铰链 柔性机构 有限元 
直角切口柔性铰链串联支链的屈曲分析被引量:5
《机械工程学报》2007年第6期8-13,共6页宗光华 余志伟 毕树生 于靖军 孙明磊 
国家自然科学基金资助项目(50475002)。
利用材料力学弯曲变形理论的挠曲线近似微分方程,建立计算直角切口柔性铰链串联支链屈曲临界力的数学模型,在建模过程中定义平均屈曲临界挠度系数并给出其确定方法。采用商用有限元软件ANSYS8.0对大量不同参数的串联支链模型进行有限元...
关键词:屈曲临界力 柔性铰链 稳定性 有限元分析 
宏—微操作结合的自动微装配系统被引量:17
《中国机械工程》2005年第23期2125-2130,共6页宗光华 孙明磊 毕树生 余志伟 于靖军 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA404460;2004AA404260);国家自然科学基金资助项目(50475002);国家"十五""211"学科建设资助项目
介绍了一类具有宏—微尺度结合特点的操作对象,对该类型操作对象的操作任务进行了分析。开发了用于PMMA微流控芯片批量化生产的微对准自动装配系统,该系统采用基于显微视觉图像分析的分视场对准机理。系统的主要硬件构成包括机械本体、...
关键词:微装配 微流控芯片 对准精度 分视场 
柔性调平机构概念设计被引量:1
《北京航空航天大学学报》2005年第7期714-717,共4页余志伟 于靖军 孙明磊 宗光华 
国家863基金资助项目(2004AA404260);国家自然科学基金资助项目(50475002)
芯片之间的调平是保证对准精度的一个重要手段.针对目前微制造领域中常用调平机构的缺点,提出了一种实用的柔性调平机构.该机构具有精度高、速度快、结构紧凑、控制简单等优点.重点对机构的调平原理及其概念设计进行了详细论述.在概念...
关键词:调平 机构 概念设计 柔性铰链 对准 
基于NCCO的十字图像特征亚像素定位被引量:9
《北京航空航天大学学报》2005年第7期780-784,共5页孙明磊 李大寨 余志伟 宗光华 
国家863计划资助项目(2002AA404460;2004AA404260);国家"十五""211"学科建设资助项目
利用标准互相关算子(NCCO)对机器视觉领域常用的十字图像特征进行匹配运算,发现相似函数在峰值区域的分布特征为4个互相对称的双曲面.据此提出一种基于NCCO图像匹配的双曲面拟合亚像素精密定位方法:首先进行粗定位,确定整像素级的相似...
关键词:视觉 图像分析 相关原理 对准 
显微视觉自动聚焦研究被引量:21
《光学学报》2005年第9期1225-1232,共8页宗光华 孙明磊 毕树生 于靖军 余志伟 
国家863计划(2002AA404460;2004AA404260);国家"十五";"211工程"学科建设资助课题
提出一种评估空域聚焦函数的方法。从计算时间与聚焦曲线变化率两个方面,提出四个参量作为评估依据,可从多个函数中筛选出最佳聚焦测度。针对研制的微对准装配自动聚焦系统的评估结果表明:灰度熵函数是适合于该系统的最佳聚焦测度。为...
关键词:信息光学 自动聚焦 聚焦函数 聚焦策略 
基于图像分析的显微视觉自动聚焦系统被引量:25
《北京航空航天大学学报》2005年第2期192-196,共5页孙明磊 宗光华 余志伟 毕树生 于靖军 
国家 8 63基金资助项目 (2 0 0 2AA40 44 60 ;2 0 0 4AA40 42 60 )
开发了用于显微视觉对准装配的自动聚焦系统 .系统采用基于图像空域分析的聚焦方式 .首先通过对比 ,选择计算量最小的y向一阶差分算子作为系统的聚焦测度 ;然后通过合理选择聚焦窗口 ,优化了聚焦效果 ;最后提出一种不同于通常爬山法的...
关键词:视觉 图像分析 自动聚焦 聚焦测度 聚焦策略 
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