刘付强

作品数：3被引量：6H指数：2
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：GPS信号模拟器信号模拟多路径MEMS陀螺仪更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《数据采集与处理》《中国惯性技术学报》更多>>
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基于修正的Rodrigues参数的EKF算法在姿态估计中的应用被引量：1
《中国惯性技术学报》2009年第5期557-561,共5页赵琳 苑海静 刘付强 刘凤鸣 
国家自然科学基金(60474046)
以低成本航姿测量系统为研究对象,针对四元数描述姿态时存在冗余的不足,提出使用三维独立矢量的修正的Rodrigues参数进行姿态解算,利用与其影子参数相互切换的方法解决了修正的Rodrigues参数在描述姿态时存在奇异的问题,根据系统中器件...
关键词：航姿测量系统 修正的Rodrigues参数 扩展Kalman滤波 姿态估计 低成本 
中频GPS信号模拟器方案设计被引量：3
《数据采集与处理》2008年第4期497-501,共5页丁继成 赵琳 黄卫权 刘付强 
国家自然科学基金(60474046)资助项目
为检验软件接收机对信号的同步性能,以中频GPS信号模型为基础构建了一种数字中频GPS信号软件模拟器,设计了模拟器的总体方案。通过分析卫星运动状态和接收机的位置关系提出了信号传播时间的迭代计算方法,针对实际信号中多路径效应复杂...
关键词：GPS 信号模拟 传播时间 多路径 循环相关 
基于RBF神经网络的天线姿态测量系统设计被引量：2
《中国惯性技术学报》2008年第2期132-135,共4页赵琳 刘付强 吴鹏 王文晶 
国家自然科学基金(60474046)
基于MEMS陀螺仪的测姿系统体积小、成本低,但较低的陀螺精度无法保证系统长期工作。采用Kalman滤波技术将陀螺仪和加速度计、磁强计信息相融合,可保证系统的长期精度。船舶机动行驶引入的干扰加速度会造成Kalman滤波精度降低,为了克服...
关键词：MEMS陀螺仪 姿态测量系统 干扰加速度 径向基神经网络 
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