王文晶

作品数：4被引量：22H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：姿态测量系统惯性导航价值函数SLAM仿真更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《中国惯性技术学报》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于MEMS惯性器件的微型船用组合测姿系统设计被引量：3
《系统仿真学报》2009年第14期4433-4436,共4页赵琳 刘付强 王文晶 徐博 
国家自然科学基金(60474046)
首先构造了基于Kalman滤波的MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计的姿态测量系统,在证明船舶机动运动产生的干扰加速度会引起Kalman滤波发散的基础上,构造了径向基函数神经网络姿态系统以克服干扰加速度的这种不利影响,并提出了基于神经网络与...
关键词：MEMS惯性器件 KALMAN滤波 姿态测量系统 神经网络 
用于无源重力导航的等值线匹配算法被引量：10
《仪器仪表学报》2009年第4期817-822,共6页孙枫 王文晶 高伟 刘付强 孙伟 
国家自然科学基金(60775001,60834005)资助项目
提出了一种用于重力辅助惯性导航系统的基于误差平方和价值函数最优的等值线匹配算法。该算法充分利用惯性导航系统短时高精度的特点,根据惯导系统导航信息以及重力场测量信息,在先验重力图上通过搜索、跟踪和决策来确定匹配航迹,实现...
关键词：惯性导航 重力异常 等值线匹配 价值函数 
基于SLAM的水下导航算法及仿真分析被引量：7
《仪器仪表学报》2008年第10期2072-2077,共6页孙枫 王文晶 刘付强 朱怡 
国家自然科学基金(60775001)资助项目
起源于移动机器人定位的同步构图定位(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法可以克服基于先验图的水下导航算法的不足,实现水下载体的自主导航。本文给出了基于SLAM算法的水下导航算法的系统构建和执行过程,建立了状态方程...
关键词：水下导航 同步构冈定位 扩展卡尔曼滤波 仿真 
基于RBF神经网络的天线姿态测量系统设计被引量：2
《中国惯性技术学报》2008年第2期132-135,共4页赵琳 刘付强 吴鹏 王文晶 
国家自然科学基金(60474046)
基于MEMS陀螺仪的测姿系统体积小、成本低,但较低的陀螺精度无法保证系统长期工作。采用Kalman滤波技术将陀螺仪和加速度计、磁强计信息相融合,可保证系统的长期精度。船舶机动行驶引入的干扰加速度会造成Kalman滤波精度降低,为了克服...
关键词：MEMS陀螺仪 姿态测量系统 干扰加速度 径向基神经网络 
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