刘冲

作品数：2被引量：13H指数：1
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供职机构：郑州大学更多>>
发文主题：移动机器人ROS路径规划贝塞尔曲线室内移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺理学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《现代泌尿外科杂志》更多>>
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基于改进RRT算法的室内移动机器人路径规划被引量：13
《组合机床与自动化加工技术》2023年第10期20-23,29,共5页刘冲 刘本学 吕桉 李霞 
河南省重点研发及推广专项(科技攻关)项目(222102210051)。
针对RRT(rapidly-exploring random tree)算法路径规划时间长,采样点利用率低,最终生成的路径曲折等问题,提出了一种改进RRT算法。采用基于动态概率的采样策略,避免机器人在采样的过程中陷入局部极小值;同时提出了变步长的随机树扩展策...
关键词：移动机器人 路径规划 RRT算法 贝塞尔曲线 ROS 
树突状细胞在睾丸原发性淋巴瘤组织中的免疫表型分析
《现代泌尿外科杂志》2018年第3期173-177,共5页朱昱宏 刘冲 郑文忠 董道全 张恩溥 范龙龙 李贤新 
国家自然科学基金(No.81572513、No.81602229);深圳市科创委基金(No.JCYJ20170307161640543;JCYJ20160428174700241)
目的研究树突状细胞(DCs)在睾丸原发性淋巴瘤(PLT)患者睾丸组织中的免疫表型及其分子机制。方法采用免疫组织化学染色法(IHC)检测10例正常人及7例睾丸原发性淋巴瘤患者睾丸组织中CD11c、DC-SIGN、CD1a、BDCA-2、CD83、HLADR、IDO表达水...
关键词：睾丸原发性淋巴瘤 树突状细胞 耐受性DCs 免疫环境失稳态 免疫豁免 
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