华龙

作品数：4被引量：4H指数：1
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供职机构：河北工程大学机电工程学院更多>>
发文主题：模糊控制燃油喷射系统旋量理论旋量位置反解更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械》《河北工程大学学报（自然科学版）》《机床与液压》《科技创新与应用》更多>>
所获基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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电控单体集成泵燃油喷射系统的模糊控制研究
《科技创新与应用》2013年第10期3-4,共2页柴保明 华龙 郭新宇 王远东 琚斌峰 
本文通过仿真分析研究了电控单体集成泵系统(IEUP)供油泵凸轮的动态特性;在Matlab/Simulink环境中采用模糊控制策略,设计模糊控制器,实现多体模型和模糊控制策略的集成控制,分析了影响电磁阀动态特性的工作参数;借助仿真软件Hydsim建立...
关键词：电控单体集成泵 燃油喷射系统 模糊控制 Hydsim软件 MATLAB软件 
Stewart单三角平台的机构参数标定
《机床与液压》2013年第7期71-73,88,共4页柴保明 王远东 琚斌峰 郭新宇 华龙 
通过分析Stewart单三角平台机构各个运动副的安装误差和制造误差以及这些误差对Jacobian矩阵的影响,利用静力影响系数GFf和Jacobian矩阵之间的对偶关系,提出了基于广义力平衡原理Stewart单三角平台机构的标定方法。并运用该方法通过理...
关键词：广义力 Stewart单三角机构 误差 标定 
基于旋量的Delta并联机构位置反解被引量：3
《机械》2013年第2期6-8,共3页柴保明 郭新宇 琚斌峰 王远东 华龙 
国家自然科学基金(60075013);河北省自然科学基金(601312;602407)
任意刚体运动都可用螺旋运动来表示,通过螺旋运动的指数矩阵可以实现刚体上任意一点运动前后的坐标变换。鉴于Delta并联机构的特殊几何结构,可以建立其一运动节点前后位置变换的方程。在这个方程中,体现出主动构建的运动的转角。解得主...
关键词：Delta并联机构 旋量理论 位置反解 
基于MATLAB的机械振动系统响应求解被引量：1
《河北工程大学学报（自然科学版）》2012年第2期75-77,共3页柴保明 王远东 琚斌峰 郭新宇 华龙 
以一个二自由度汽车振动系统为研究对象,通过分析该系统中汽车悬架的振动形式及受力状况,求解该振动系统的数学模型和振动微分方程。运用Matlab软件编程求出汽车悬架的转角θ和质心位移X,绘出该振动系统响应的图像。求解过程简短,图像...
关键词：机械振动 系统响应 微分方程 MATLAB 
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