史春雪

作品数：8被引量：28H指数：2
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供职机构：长沙大学更多>>
发文主题：微地形超声波蚁群算法路径规划MORLET小波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球理学一般工业技术更多>>
发文期刊：《测绘科学》《电子技术应用》《传感器与微系统》《机械工程师》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金国家高技术研究发展计划更多>>
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径向直叶片湿式旋流除尘器气固两相分离特性的数值分析被引量：2
《煤矿机械》2015年第12期134-137,共4页唐蒲华 卜英勇 夏毅敏 向阳辉 史春雪 陈闹 
国家高技术研究发展计划(863计划;2012AA041801);湖南省战略新兴产业重大科技攻关项目(2012GK4068);湖南省教育厅科研资助项目(11C0117;15C0123)
采用标准k-ε湍流模型,利用CFD软件对径向直叶片湿式旋流除尘器进行了三维流场的模拟,利用实验验证了模型的正确性。采用了离散相模型(DPM)模拟固相流场颗粒轨迹,得出了不同粒径颗粒与不同入口风速下的分离效率之间的关系。结果表明:当...
关键词：直叶片湿式旋流除尘器 数值模拟 分离 轨迹 
基于蚁群算法深海采矿机器人工作路径规划被引量：5
《海洋工程》2008年第2期119-123,共5页史春雪 卜英勇 罗柏文 杨勃 
国家自然科学基金项目(50474052)
针对深海采矿机器人路径规划问题,提出一种适合于采矿作业的改进蚁群算法。该算法利用位图法建立环境模型,依据构型空间的思想将路径规划问题简化为质点运动问题;利用改进的蚁群算法对问题进行描述,蚁群搜索中采用邻居搜索原则和中线偏...
关键词：采矿机器人 路径规划 蚁群算法 
一种高精度的超声波微地形探测系统的研究被引量：1
《传感器与微系统》2007年第7期58-60,66,共4页罗柏文 卜英勇 赵海鸣 夏毅敏 史春雪 
国家自然科学基金资助项目(50474052)
利用Morlet小波信号包络和高斯函数曲线及能量相关性方法对拟设计的微地形探测系统接收到的超声波回波信号进行分析与计算,能准确获得回波源的空间位置。并与传统的单波束多探头微地形探测系统进行对比。实验结果表明:拟设计的探测系统...
关键词：MORLET小波 高斯函数 能量 微地形 超声波 
一种微地形探测回波信号处理的新算法
《测绘科学》2007年第5期9-10,20,共3页罗柏文 卜英勇 赵海鸣 史春雪 
国家自然科学基金(50474052)
针对钴结壳具体赋存环境和开采技术要求,作者提出了利用Morlet小波信号包络和高斯函数曲线及能量相关性算法对拟设计的微地形探测方法接收到的超声回波信号进行分析与计算。由实验初步验证,利用该算法计算出来的被测对象位置精度及误差...
关键词：MORLET小波 高斯函数 能量 微地形 超声波 
一种高精度超声波测距系统的改进被引量：16
《电子技术应用》2007年第4期59-61,共3页赵海鸣 王纪婵 刘军 史春雪 
介绍一种收发一体式超声波测距系统的工作原理和系统框图,分析了超声脉冲回波的起伏特性,提出了一种利用回波包络、微分和过零检测来确定超声波回波到达时刻的方法,并详细介绍了有关的硬件电路设计。在此基础上,开发了相应的超声波测距...
关键词：收发一体式 回波起伏特性 回波包络 
深海钴结壳自行式采矿车航迹推算方法研究被引量：2
《郑州大学学报（工学版）》2007年第1期12-15,共4页卜英勇 刘光华 史春雪 王纪蝉 
中国大洋矿产资源研究开发协会技术发展资助项目(DY105-03-02)
针对深海钴结壳矿区地形不平坦、采矿车作业环境恶劣、车体打滑严重等复杂情况,设计研究了一种具有地形感知能力的从动轮测速机构,用不同时刻不同斜面复合三维地形的方法,建立非平坦地形上作业采矿车的航迹推算模型.采用倾角传感器、电...
关键词：深海采矿车 钴结壳 非平坦地形 航迹推算 从动地轮 
旋转单波束水下微地形探测系统研究被引量：1
《机械工程师》2006年第12期21-23,共3页卜英勇 刘军 赵海鸣 史春雪 王纪婵 
国家自然科学基金资助项目(50474052)
在总结了大量水下微地形探测系统的基础之上,设计了一种采用旋转单波束的水下微地形探测新系统,实验研究表明,利用该系统所探测的数据重构出的微地形能很好地反映原地表的起伏变化特征,能够满足深海钴结壳采矿车的采集要求。
关键词：单波束 旋转 微地形 探测系统 深海钴结壳 
基于幅度特征相关性的海底微地形探测方法研究被引量：1
《矿业研究与开发》2006年第4期51-54,共4页罗柏文 周知进 史春雪 
国家自然科学基金项目(50474052/E0401)
通过超声波换能器向模拟海底微地形发射超声波,根据回波信号包含的时间、相位和幅度等信息,利用幅度特征相关性进行分析和计算,得出深海钴结壳开采所需要的实时微地形高程数据,为采掘头智能化开采提供最佳切削深度参数。经过理论分析与...
关键词：超声波 回波信号 幅度特征 深海钴结壳 微地形 
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