唐启敬

作品数：4被引量：20H指数：3
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发文主题：运动模拟车载装置静载两自由度球铰更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信农业科学社会学更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《中国机械工程》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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基于FAHP的颗粒打散输送系统方案决策研究被引量：1
《中国机械工程》2012年第22期2656-2660,2666,共6页唐启敬 赵铁石 石中盘 苑飞虎 郑秀新 王礼龙 
国家自然科学基金资助项目(50975244);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z205)
为迅速把复合肥半成品大块颗粒打散得到与成品相似的单个小颗粒进行检测,综合考虑打散输送系统所处的高粉尘强腐蚀环境及使用需求后,确定了系统设计的关键因素,提出三种方案。采用模糊层次分析法(FAHP)构建系统决策模型,确定各因素的权...
关键词：模糊层次分析 方案决策 颗粒打散 高粉尘强腐蚀 
基于双目视觉的复合肥颗粒检测系统被引量：4
《农业机械学报》2012年第7期206-211,共6页唐启敬 赵铁石 边辉 田行斌 耿明超 周游 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z205);国家自然科学基金资助项目(50975244)
提出了一种针对高粉尘强腐蚀环境的复合肥颗粒双目视觉检测系统。首先分析检测系统使用需求,提出实现连续大样本快速检测、实时显示结果、防腐除尘等功能的设计要求;提出3种双目视觉检测方案并进行对比,确定双目线阵CCD检测为可行方案...
关键词：复合肥 检测系统 双目视觉 粒度分布 
复合肥取样机器人仿生设计被引量：3
《农业机械学报》2011年第8期219-223,227,共6页唐启敬 赵铁石 边辉 耿明超 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z205)
针对复合肥生产的高粉尘强腐蚀环境,设计了一种能够替代人工作业的取样机器人。分析使用需求,提出具有抗冲击、耐腐蚀、自清洁、传动机构内置、驱动远离末端执行件安装等特征的取样机器人设计原则。从仿生学角度出发,通过对螃蟹运动关...
关键词：取样机器人 螃蟹 仿生 复合肥 
CCD视觉检测系统的整体标定被引量：12
《光学精密工程》2011年第8期1903-1910,共8页唐启敬 田行斌 耿明超 周游 赵铁石 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2009AA04Z205)
为了实现粒度分析仪对复合肥粒度分布的准确检测,提出了CCD视觉检测系统的整体标定方法。首先,分析了检测系统的检测精度;对光源进行了伺服控制,以减小光源的不稳定性、不均匀性对视觉检测系统检测精度的影响。然后,确定CCD合适的扫描速...
关键词：视觉检测 直纹曲面 CCD 整体标定 粒度分析仪 
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