耿明超

作品数：21被引量：123H指数：7
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发文主题：球铰四自由度并联机构联调并联更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学电子电信更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《中国机械工程》《电子测试》《河北建筑工程学院学报》更多>>
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基于SolidWorks及Adams的上肢康复训练器设计与仿真
《河北建筑工程学院学报》2024年第3期169-173,共5页郝晓璞 耿明超 张馨悦 杨明书 刘玉伟 刘春东 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZC2023140);河北省高层次人才资助项目(C20221029);2024年全国大学生创新创业训练计划项目(202410084013)。
通过分析人体上肢结构和各关节自由度,设计了一款上肢康复训练器,利用SolidWorks建立了训练器的三维模型,并对关键活动关节部位进行运动分析,最后利用Adams动力仿真软件对各关节进行动力学仿真。结果表明,该训练器具有较好的灵活性和安...
关键词：上肢结构 三维模型 运动分析 动力学仿真 
具有自主分离功能的智能垃圾分类装置设计被引量：1
《无线互联科技》2022年第12期68-71,共4页王嫣嫣 李润涛 彭自豪 耿明超 
河北省高等学校科学技术研究重点项目,项目名称:基于并联机构的飞机挂弹装置构型综合及实验研究,项目编号:ZD2019012;大中学生科技创新能力培育专项,项目名称:具有自主分离功能的智能垃圾分类装置研究与应用,项目编号:2021H070403。
垃圾分类作为资源回收利用的重要环节之一,可以有效地提高资源回收利用效率,减轻环境污染带来的危害。文章阐述了一种具有自主分离功能的智能垃圾分类装置,该装置能够实现多个不同类别垃圾的分离、识别、投放,丰富了现有垃圾分类装置的...
关键词：垃圾分类 分离 投放 机器视觉 
一种仿人直立行走机器人的结构设计研究被引量：2
《微特电机》2019年第4期80-82,共3页倪笑宇 马晨园 王占英 耿明超 胡一龙 
2016年河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2016017);2017年河北省高校新工科研究与实践项目(2017GJXGK033);2017年度河北省大学生创新创业训练计划项目(201710084015)
为了满足人形机器人负载能力强、功耗低、精度高的要求,设计了一种新型机械结构的直立行走式仿人机器人。该结构主要包括并联平行四杆型腿部肢干机构、行星轮型偏心机构和不完全齿式转体机构。采用直流电动机为驱动元件,提升负载能力,...
关键词：仿人机器人 直立行走 平行四杆机构 偏心机构 直流电机 
全地面起重机主臂超起工况建模分析
《河北建筑工程学院学报》2018年第2期102-105,共4页李欣 耿明超 陈立伟 王烁 
河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2016017);河北建筑工程学院博士科研启动基金项目(B-201603)
全地面起重机由于其独特的优势被广泛应用于各种行业.其中主臂超起工况是较常使用的工况,其合理的设计对于整机性能至关重要.由于臂架需计算工作姿态多且计算复杂,宜采用力学分析软件及编程辅助设计.针对全地面起重机主臂超起工况,本文...
关键词：全地面起重机 臂架 建模 
总空气过滤器封头的裂纹分析及返修措施被引量：1
《热加工工艺》2017年第19期259-261,共3页王占英 李富强 陈龙 耿明超 梁建明 
河北建筑工程学院科研重点基金项目(Z-201304);河北省高等学校科学技术研究重点基金项目(ZD20131093)
某工程用总空气过滤器封头在焊后出现裂纹。在判断裂纹的类型基础上,分析了总空气过滤器的制造过程。结果显示,封头在旋压成形时发生冷作硬化,材料的塑性、韧性降低是裂纹产生的主要原因。制定了工艺措施,并成功实施了封头裂纹的返修。
关键词：压力容器 封头 冷裂纹 冷作硬化 
高速铣削淬硬钢切削力及表面粗糙度研究被引量：1
《河北建筑工程学院学报》2017年第3期116-118,共3页张灿果 耿明超 
河北建筑工程学院科研基金项目Y-201311
使用铣削方法加工P20模具钢,分析高速切削加工中,切削速度、进给量、切削深度对切削力、被加工零件的表面粗糙度的影响.研究结果表明:切削力受切削速度影响较小,进给量和切削深度的增大会引起切削力的成倍增大;被加工零件表面粗糙度受...
关键词：高速切削 淬硬钢 切削力 表面粗糙度 
基于旋量代数的机器人运动学建模及应用被引量：1
《河北建筑工程学院学报》2017年第2期118-121,共4页耿明超 刘丽娟 张灿果 王嫣嫣 刘爱 
河北省高等学校青年拔尖人才计划项目(BJ2016017);张家口市科技计划项目(1621009B;1521007B);河北建筑工程学院博士科研启动基金项目(B-201603)
传统的加速度用两个三维矢量分别表示刚体的转动和移动,运动学及后续的动力学建模过程复杂且极易出错,不能满足构型复杂机器人的建模需求.而旋量将刚体的转动和移动统一为一个整体,能够简化刚体运动的表示形式.基于旋量代数的运动学建...
关键词：旋量代数 机器人 运动学 加速度 
挖掘机工作装置CAD系统的设计与实现
《产业与科技论坛》2017年第5期81-82,共2页颜景润 耿明超 马立勇 倪笑宇 陈立伟 张静 
河北建筑工程学院校青年基金项目(编号:QN201401;QN201402)研究成果
在PRO/E环境下建立挖掘机工作装置特征参数化模型,利用VS2008、Pro/E二次开发工具Pro/ToolKit两者相结合,建立挖掘机工作装置CAD系统,自动实现对挖掘机工作装置各部分零件的调取和修改其参数值,来满足不同工况下所需20t挖掘机的工作装置...
关键词：PRO/TOOLKIT CAD系统 参数设置 
ZL30装载机前车架静力学有限元分析
《电子测试》2017年第4期34-35,共2页刘丽娟 王占英 梁建明 刘春东 王少雷 耿明超 
张家口市科技计划自筹经费项目(1521007B;1621009B);河北建筑工程学院博士科研启动基金项目(B-201603)
以车装载机前车架为研究对象,利用ANSYS软件对装载机前车架模型进行参数定义,对装载机前车架进行了满载工况、满载偏斜工况的静态分析,为装载机安全与节能设计提供了理论支持。
关键词：有限元 ANSYS 静态分析 
基于QR分解的少自由度并联机构运动学及刚度分析被引量：8
《机械工程学报》2015年第23期28-35,共8页王唱 赵铁石 赵延治 耿明超 李二伟 
国家自然科学基金资助项目(51375420;51105322)
基于矩阵QR分解,提出一种具有通用性的少自由度并联机构运动学建模方法,建立少自由度机构正、逆一二阶影响系数矩阵,同时得到了少自由度并联机构操作端的速度、加速度的约束方程及一二阶约束矩阵。基于虚功原理,建立少自由度机构的柔度...
关键词：QR分解 少自由度并联机构 运动学 刚度 
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