安艳松

作品数：3被引量：21H指数：2
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自动静电喷涂机喷雾图形搭接与运动设计被引量：4
《天津大学学报》2008年第8期978-983,共6页阮宏慧 安艳松 张大卫 
旋杯式高速自动静电喷涂机是实现汽车车身表面喷涂的关键设备.在分析静电喷涂工作原理的基础上,建立了一种喷涂沉积过程的简化数学模型,并在此模型的基础上重点研究了喷涂距离、喷涂速度和喷雾图形搭接次数之间的关系,分别推导出侧喷机...
关键词：喷涂机 喷雾图形 喷涂轨迹规划 
非球型手腕6R串联型喷涂机器人逆运动学分析被引量：15
《天津大学学报》2007年第6期665-670,共6页王战中 张大卫 安艳松 韩鸿志 
在喷涂机器人中引入非正交非球型3R手腕,根据6个转动关节的空间布局特征,采用矩阵方程和方向余弦相结合的方法,对非正交非球型手腕6R串联型喷涂机器人进行了逆运动学分析,推导出仅含4个未知参数的4个非线性方程组成的方程组,进而可用ma...
关键词：逆运动学分析 非球型手腕 方向余弦 喷涂机器人 
旋杯式高速静电自动侧喷机与控制系统设计被引量：2
《制造业自动化》2007年第2期34-38,71,共6页安艳松 韩鸿志 马楠 张大卫 
旋杯式高速静电自动侧喷机是实现汽车车身表面喷涂的关键设备,本文在着重研究其工作原理和控制方法的基础上,设计开发了三自由度往复式侧喷机。该侧喷机采用先进的PLC控制器、转速控制卡和高压控制卡,能够实现伺服运动轴的准确定位和车...
关键词：侧喷机 PLC控制器 伺服控制 气动轴承涡轮 
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