张仟新

作品数：4被引量：4H指数：1
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无人机编队协调控制算法的设计及3D仿真实现
《航空电子技术》2016年第2期25-29,共5页张仟新 李鹏飞 
介绍了无人机编队队形保持的协调控制算法设计、3D模型地面处理、基于三维地图的3D模型绘制显示模块的设计,并进行了嵌入式下的仿真实验。基于智能体编队的一致性算法提出了队形保持的全状态反馈协调控制算法,可以实现在机动过程中的队...
关键词：三维地图 无人机编队 协调控制 模型显示 
基于增强现实技术的飞行视景系统被引量：3
《航空电子技术》2016年第1期22-24,35,共4页张仟新 张钰鹏 
提出一种基于增强现实技术的新型飞行视景系统。该系统利用机载图像设备及飞机位姿传感器,计算飞机获得的真实空间兴趣点的三维信息,并据此实时叠加相应的可视化信息,最终形成虚实融合的图像显示在飞机的显示设备中,便于飞行员能同时感...
关键词：增强现实 飞行视景系统 
三维地形快速可视化方法研究
《铜仁学院学报》2009年第1期136-141,共6页张仟新 龚新苗 
地形三维可视化及其实时绘制技术一直以来都是空间信息应用领域的研究热点。本文以三维地形的实时可视化为研究目标,分析了基于离散高程点的不规则三角网构建的基本理论与方法,提出了一种改进的内插规则格网到DEM算法,并通过具体试验验...
关键词：三维可视化 数字高程模型 规则格网 
TF/TA^2飞行航迹控制器设计被引量：1
《航空电子技术》2000年第2期33-35,共3页李清 张仟新 
主要研究了在已知最优航迹的基础上飞机航迹跟随控制的设计方法，给出了控制器结构和算法。
关键词：航空导航 地形回避 地形跟随 最优航迹 TF/TA^2 飞行航迹控制器 
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