张竟飞

作品数：4被引量：8H指数：2
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供职机构：中国航天科技集团公司中国航天科技集团公司第四研究院更多>>
发文主题：伺服系统磁悬浮磁铁模糊控制技术模糊控制更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《固体火箭技术》《工业控制计算机》《电工技术学报》《电机与控制应用》更多>>
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一种基于变结构控制的固体KKV快速开关伺服系统被引量：1
《固体火箭技术》2018年第1期107-111,124,共6页文建刚 张竟飞 张格 何颐 周亚军 
国家863项目(2015AA8015026A)
用相平面法设计了一种基于变结构控制的固体KKV快速开关伺服系统,提出了用电动伺服系统实现大角度旋转阀门快速开关控制的应用方案,解决了无减速器电机直驱系统或小减速比伺服系统的大负载扰动问题。仿真分析与试验结果表明,该伺服系统...
关键词：快速开关伺服系统 变结构控制 相平面法 负载扰动 
基于相平面法整定PID参数的舵机控制系统
《工业控制计算机》2017年第6期63-64,66,共3页何颐 文建刚 张竟飞 周亚军 
在导弹系统中,舵机作为执行机构发挥着重要的作用。提出了一种通用的舵机系统参数调试与性能分析方法,即相平面法。该方法是求解一、二阶线性或非线性系统的一种图解法,特点是简单、直观,能准确、全面地表征系统的运动状态,不依赖于系...
关键词：舵机 相平面 相轨迹 PID控制 仿真 
基于自适应速度前馈补偿的快速伺服系统研究被引量：3
《电机与控制应用》2016年第11期1-5,共5页文建刚 周亚军 张竟飞 张格 何颐 
设计了一种带有模型参考自适应速度前馈补偿的快速响应电动伺服系统,解决了无减速器电机直驱系统或小减速比伺服系统的大负载扰动问题。所采用的控制策略既发挥了模型参考自适应控制的优点,又避免了复杂而严格的稳定性约束问题,使得系...
关键词：快速伺服系统 模型参考 自适应速度前馈补偿 负载扰动 
阵列式磁悬浮用电磁铁的定点悬浮模糊控制技术被引量：4
《电工技术学报》2011年第12期7-13,共7页明正峰 王浩 王璐璐 汶涛 张竟飞 
讨论了米级悬浮下的定点悬浮控制技术,给出了米级悬浮下的一种可行的控制策略,通过采用模糊控制的思想,建立模糊规则,采用专家经验的方式,给出了米级磁悬浮下的定点悬浮流程图,并以实际的米级悬浮物体为控制对象进行了实验研究。研究结...
关键词：阵列 磁悬浮 定点悬浮 模糊控制 
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