曹旭东

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：便携模块化临床手术立体定向仪遥操作更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《机电工程》更多>>
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主从式血管介入系统的力反馈实现
《高技术通讯》2014年第5期545-550,共6页刘龙 曹彤 刘达 王栋 曹旭东 
863计划(2010AA044001)资助项目
为保证主从式血管介入系统的手术安全性,在其主端集成了力反馈装置。研制了侧壁力传感器,结合光纤传感器共同进行了力的测量;主端计算机读取两路测量信号,将最终融合力值施加到主端设备,形成力觉反馈回路。当导管与血管碰撞时,电机会产...
关键词：血管介入 力反馈 主从控制 侧壁力传感器 遥操作 
基于模块化理念的便携式立体定向仪被引量：2
《机电工程》2013年第11期1301-1305,共5页王栋 曹彤 刘龙 曹旭东 刘帅 
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2007AA04Z246)
为了欠发达地区能够进行微创脑外科立体定向手术,根据机器人原理,设计出一种方便携带外出进行异地医疗救护的立体定向仪。开展了机器人结构类型的分析,建立了结构和整机性能之间的关系,提出了基于液压锁紧、关节结构的整体设计方案;采...
关键词：便携 立体定向仪 模块化 精度 临床手术 
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