李为乔

作品数：4被引量：11H指数：2
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发文主题：GPS组合导航周跳探测与修复周跳电离层残差更多>>
发文领域：天文地球航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《测绘工程》《全球定位系统》更多>>
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卡尔曼滤波与H_∞滤波在INS/GPS组合导航中的应用被引量：1
《全球定位系统》2011年第3期26-28,56,共4页辜道威 程鹏飞 蔡艳辉 李为乔 
组合导航利用惯性导航(INS)和全球定位系统(GPS)较强的非相似性和互补性,将两者组合,可以取长补短,充分发挥各自的优点,提高导航系统性能。利用卡尔曼滤波能够有效提高其精度,但卡尔曼滤波的应用要求函数模型和随机模型已知,符合实际,...
关键词：卡尔曼滤波 H∞滤波 INS/GPS 组合导航 
GPS载波相位观测值中周跳探测与修复的研究被引量：8
《测绘工程》2010年第6期31-34,共4页李为乔 程鹏飞 蔡艳辉 徐寿志 
中英科技创新计划资助项目(2009DFA22670)
针对GPS载波相位定位中出现的周跳问题,提出一种新的周跳探测方法。基于非差相位观测值线性组合模式,以相位与伪距差法和电离层残差法相结合来探测与修复周跳。通过对同一组无周跳的数据采取人为加入周跳,比较两种周跳探测与修复方法的...
关键词：GPS 载波相位 周跳 电离层残差 
GPS BINARY数据向RINEX数据转换方法
《全球定位系统》2010年第4期21-25,共5页李为乔 程鹏飞 蔡艳辉 徐彦田 徐寿志 
将GPS接收机接收到的二进制原始数据流转换成十进制数据,可以用于实时导航定位或者进行标准RINEX格式用于后处理及验证。针对Hemisphere GPS接收机二进制格式数据,进行了程序设计,定义了位段结构体,并结合位运算程序实现二进制数据到十...
关键词：RINEX 二进制数据流 GPS OEM 位段 导航定位 
基于垂直面阵水下定位的算法研究被引量：2
《全球定位系统》2010年第2期9-13,共5页徐寿志 程鹏飞 蔡艳辉 李为乔 
国家863项目(2006AA09Z201);国家自然科学基金项目(40974008)
当前的DGPS水下立体定位是基于水面上的基线面阵双曲线定位系统,对于信号接收器位于同一个垂直平面内时并没有给出具体的定位模型。利用垂直面阵上信号接收机的几何关系自定义坐标系,通过测边网解算方法计算出它们在所定义的坐标系中的...
关键词：水下目标定位 解析求解 最小二乘法 
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